机械设计基础 作者 刘美玲 雷振德 主编 李 明 程昌宏 第3章-平面机构.pptVIP

第3章 常用机构 3.1 平面机构概述 ①盘形凸轮：绕固定轴转动且向径变化的凸轮称为盘形凸轮。盘形凸轮是凸轮的基本形式，如图3.54和图3.55所示，是平面凸轮机构。 ②移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮就作往复直线移动，这种凸轮称为移动凸轮，如图3.56所示，仍然是平面凸轮机构。 图3.56　移动凸轮 ③圆柱凸轮：它可以看作是移动凸轮绕在圆柱体上演化而成的，从动件与凸轮之间的相对运动为空间运动，因此圆柱凸轮是空间凸轮机构，如图3.57所示。 图3.57　自动送料凸轮机构 ①尖顶从动件：如图3.58（a）所示，从动件以尖顶与凸轮接触，结构简单，能与任何曲线轮廓的凸轮保持接触，可实现任意预定的运动规律。尖顶易磨损，用于低速、轻载的凸轮机构中。 ②滚子从动件：如图3.58（b）所示，从动件通过铰接的滚子与凸轮轮廓保持接触，由于滚子与凸轮之间是滚动摩擦，磨损小而均匀，承受较大载荷，最普遍。 ③平底从动件：如图3.58（c）所示，从动件以平底与凸轮轮廓接触。若不考虑摩擦，凸轮对于这种从动件的作用力始终垂直于平底，传动效率最高；凸轮与平底之间形成楔形油膜，便于润滑和减少磨损，常用于高速凸轮机构中。缺点是不能用于具有内凹或凹槽轮廓的凸轮机构。 图3.58　从动件的形状 图3.46　其他连杆机构的急回特性 图3.46（a）为对心曲柄滑块机构，因极位夹角θ＝０°，所以无急回特性； 图3.46（b）为偏心曲柄滑块机构，因极位夹角θ≠０°，所以有急回特性； 图3.46（c）为导杆机构，其极位夹角θ等于导杆摆角Ψ，不可能等于０，所以恒具急回特性。 ４死点 图3.47　死点 图3.47所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置（即两者夹角δ＝１８０°）出现传动角等于０°的情况。 主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心A，因此不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置（图中虚线所示位置）称为死点。 四杆机构中是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。 对曲柄摇杆机构而言，当曲柄为原动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点； 当以摇杆为主动件时，曲柄与连杆有共线位置，出现死点。 工程上常借用飞轮使机构渡过死点，如图3.22所示的缝纫机，曲柄与大带轮为同一构件利用带轮的惯性使机构渡过死点。 还可利用机构错位排列的方法渡过死点，如图3.48所示的机车车轮联动机构，当一个机构处于死点位置时，可借助另一个机构来越过死点。 图3.48　车轮联动机构 工程上有时也利用死点来实现一定的工作要求。如图3.49所示的飞机起落架，当机轮放下时，BC杆与CD杆共线，机构处在死点位置，地面对机轮的力不会使CD杆转动，使降落可靠。 图3.50所示的夹具，工件夹紧后BCD成一条线，即使工件反力很大也不能使机构反转，因此使夹紧牢固可靠。 图3.49　起落架机构 图3.50　夹紧机构 四、平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计指的是运动设计，即根据已知条件来确定机构中各构件的尺寸。 这种设计一般可归纳为两类设计问题： ①实现给定的运动规律。 ②实现给定的运动轨迹。 平面四杆机构的设计方法:图解法、解析法和实验法。 图解法直观但精度不高， 解析法精确但设计复杂， 实验法简便但不实用。 １按给定连杆位置设计四杆机构 图3.51　加热炉门 图3.51所示为加热炉的炉门，要求设计一四杆机构，把炉门从开启位置 （炉门水平位置，受热面向下）转变为关闭位置 （炉门垂直位置，受热面朝向炉膛）。 炉门即是要设计的四杆机构中的连杆。因此设计的主要问题是根据给定的连杆长度及两个位置来确定另外三杆的长度（实际上即是确定两连架杆AB及CD的回转中心A和D的位置）。 由于连杆上B点的运动轨迹是以A为圆心，以AB长为半径的圆弧，所以A点必在 、 连线的垂直平分线上，同理可得D点也必在 、 连线的垂直平分线上。因此可得如下设计步骤： ①选取适当的长度比例尺 （ ＝实际尺寸／作图尺寸），按已知条件画出连杆（如本例中的炉门）BC的两个位置 、 。 ②连接 、 ，分别作 、 的垂直平分线 、 。 ③分别在直线mm、nn上任意选取一点作为转动中心A、D，如图3.51（b）所示。 由以上可见，若只给定连杆的两个位置，则有无穷多个解，一般再根据具体情况由辅助条件（比如最小传动角、各杆尺寸范围或其他结构要求等）得到确定解。如果给定连杆的３个位置，设计过程与上述相同，但由于三点（如 、 、 ）可确定一个圆，故转动中心A、D能够唯一确定，即有唯一解，如图3.52所示。 图3.