电梯控制技术 作者 陈登峰 第8章 其它类型电梯.pptVIP

（二）阀组是液压系统中的控制元件，它们对电梯的起动、运行、减速、停止及紧急情况起着控制作用。 液压系统中常用的典型阀有： 1）溢流阀 它安装在泵站和单向阀之间的管路上，其作用是当压力超过一定值时使油回流到油槽内。溢流阀动作的压力一般调节到满负荷的140％，为了考虑系统内部损耗(如压头损耗、磨损耗)，可将溢流阀的压力数值定得高一点，但不得高于满负荷压力的170％。 2）单向阀 它的作用是当油源的压力下降到最低工作压力时，必须能够把载有额定负荷的电梯在任一位置加以制停并保持静止。单向阀应安装在联接液压泵和截流阀(截流阀应装在机房内)之间的管路上。 液控单向阀可以利用控制油压开启单向阀，使油在二个方向自由流动。 3）安全阀 为了防止电梯超速或自由坠落，应设置安全阀（也称管道破裂安全阀）。该阀应满足：当液压系统出现较大的泄漏、轿厢速度达到了额定速度V＋0.3m／s时，安全阀必须能够将超速的轿厢制停并保持静止状态。当有多个油缸工作时，设置的数个安全阀能同时动作。 安全阀的安装可以采用：①和油缸组成一个整体；②用法兰盘直接将油缸固接；③把它紧靠油缸，用一段较短的管子并采取焊接的方法，把法兰盘和油缸连接在一起；④把安全阀油缸直接用螺纹连接。不允许采用压紧装配等方法。 4）单向节流阀 对于未装紧急安全制动装置的直顶式液压系统，应设置单向节流阀，防止轿厢超速。节流阀的安装方法类同于安全阀。节流阀的最大动作速度应不超过额定速度V＋0.3m／s。 5）速度控制阀 通过调节阀的流量来改变油缸的速度。这种阀与电气控制联在一起，可以连续控制电梯从起动到停止的全部速度变化。如贝林格控制阀是将流量控制阀、安全阀、手动下降阀组成一种复合阀组，以适应电梯的上升和下降。这种阀组内装有流量计，电梯在上行或下行时流量计反映出流量变化，流量变化变换成电信号再进行反馈控制。这种闭环的伺服控制系统可以保证油的流量稳定。 6）手动下降阀和手动泵 当发生电源故障时，为使乘客可以走出轿厢，应将电梯下降到最近的一个层站上。手动阀门操纵电梯的轿厢速度不得超过0.3m／s。手动控制的按钮(或其它操纵机构)均应加防护罩和标识，避免误动作使机件损坏。 凡在轿厢上装有诸如安全钳夹紧装置等安全设施的，系统中还应设置一个手动泵，可使轿厢向上升起。手动泵应当连接在单向阀或下向阀与截流阀之间的管路上。为了限制手动泵的超压工作，在手动泵的回路上应设一个溢流阀，使其压力限定在满负荷压力的2.3倍以下。 （三）管路是液压系统中必不可少的附件，管路可以采用刚性的或柔性的。 在油缸、单向阀、下行方向阀之间采用刚性管件时，其计算压力应是满负荷压力的2.3倍。在规定的弹性极限应力下的安全系数至少为1.7。在计算壁厚时，对油缸与安全阀之间的联接管道必须加厚1mm，对其它刚性管道，须加厚0.5mm。 在油缸、单向阀或下行方向阀之间采用软管时，其满负荷压力相对于爆裂压力的安全系数应至少为8。其它软管及管接头必须能够经受得住5倍的额定负荷压力而不致于损坏。 （四）油温过热的保护，油流速度与油粘度直接有关，而粘度又受温度影响，为了控制油温，液压系统中装设一套测温和控温的装置。当油温超过预定值时，这套装置应将泵站制动直到油温正常为止。 有的系统中为了保证油流速度的稳定，还增加一套泵站循环打油控制功能。当油温过低时，启动泵站，将油箱中的油循环空打，直至升温到规定值再使电梯运行。油温过高时，可采取风冷、水冷或其它冷却方法进行降温。 检测油温过去采用液体膨胀式油温检测仪，现在大多采用精度高、可靠性好的热敏电阻式油温传感器。 （五）油缸和柱塞一般用厚壁钢管制造。 油缸壁要承受液压油的压力，柱塞要承受电梯的总重量。 液压电梯一般常用单作用柱塞缸，活塞缸很少使用。为了提高行程，也有采用二级乃至多级的伸缩缸。 侧顶式液压电梯的柱塞（或油缸）端头应安装有导向装置，为防止柱塞脱缸，可以采用缓冲制动器或用一种机械联动机构来切断电源。 （六）VVVF液压电梯 所谓VVVF液压电梯是指采用变频变压的交流电输给驱动油泵的电动机。电机轴上装有测速用的脉冲发生器。电动机转速由脉冲发生器检测到的信号作反馈控制。电动机的转速将随轿厢速度的指令值作变化。其控制系统结构原理见图8—14所示。 图8—14 液压梯的VVVF速度控制系统原理图 轿厢在上行时，油泵输油至油缸，下行时，液压油从油缸返回油泵，这样油的流量从起动到平层可以平滑地被控制。为了使轿厢在停站时保持静止，在油泵与油缸的油路中连接有与起动、制动同步开、闭的单向阀。 对泵的输出流量进行可变控制的调速系统中，除了有电机速度控制环节外，还有以下三个控制单元： 1）压力平衡控制 轿厢起动时，为便于按照单向阀的开口度来抑制轿厢振动，获得较好的乘座舒适感，应预先使泵侧和油缸侧的