高速履带行走动力学分析（学士）学位论文.docVIP

绪论 课题研究的背景及意义 履带车辆本身是非常复杂的机械系统，其特点是行动部分采用履带行驶装置，在复杂多变的使用环境中履带车辆野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证对机动性要求不断提高，恶劣工况本课题来源于十二五预研项目：履带车辆行动系统高速啮合技术研究以探究履带式车辆脱轮问题为出发点，对提高履带行驶系统的设计水平及防止脱具有重要意义，为履带车辆的整车行驶性能良好提供负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置张紧装置[2]，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使履带车辆具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工具。现代履带车辆，特别是高速履带车辆的发展对机动性要求不断提高，机动性系统的设计立足于特定的车辆性能要求和规定的全地形使用能力。地面战斗车辆能否完成其作战使命，直接取决于在行进间车辆系统克服各种地形和车辆实施准确射击的能力，由于对车辆性能和生存能力的特殊要求，使得军用履带车辆的机动性问题进一步复杂化。然而，履带行动系统到目前