S7-200 PLC基础及应用 作者 赵全利 第5章.pptVIP

第5章 S7-200系列PLC功能指令及应用  功能指令用于多位数据的处理、过程控制等领域 。 S7-200 PLC的功能指令主要包括： 数据处理指令、 算术逻辑指令、 表功能指令、 转换指令、 中断指令、 高速计数器、 高速脉冲输出、 PID运算指令等。 5.1 数据传送指令 数据传送指令主要用于各个编程元件之间进行数据传送。 1. 单个数据传送指令 传送数据的类型分为：字节（B）传送、字（W）传送、双字（D）传送和实数（R）传送，对于不同的数据类型采用不同的传送指令。 例1：字节传送指令MOVB格式如下： 例2：立即写字节传送指令BIW 例3：上图将VW100中的字数据传送到VW200中； 下图将常数（实数）3.14传送到双字单元VD200中； 2. 块传送指令 块传送指令可用来一次传送多个同一类型的数据。 例:将VB10开始的10个字节单元数据传送到VB100开始的数据块中。 5.2 算术和逻辑运算指令 1. 算术运算指令 算术运算指令包括加法、减法、乘法、除法及一些常用的数学函数指令。 （1） 加法指令 加法操作是对两个有符号数进行相加操作，包括整数加法指令+I、双整数加法指令+D和实数加法指令+R。 下面为整数加法指令+I格式: （2） 减法指令 减法指令是对两个有符号数进行减操作，与加法指令一样，可分为：整数减法指令（-I）、双字长整数减法指令（-D）和实数减法指令（-R）。其指令格式类同加法指令。 （3）乘法指令 乘法指令是对两个有符号数进行乘法操作。乘法指令可分为整数乘法指令（*I）、完全整数乘法指令（MUL）、双整数乘法指令（*D）和实数乘法指令（*R）。其指令格式类同加减法指令。 （4） 增减指令 增减指令可分为：字节增/减指令（INCB/DECB）、字增/减指令（INCW/DECW）和双字增减指令（INCD/DECD）。 增减指令又称为自动加1和自动减1指令。 （5） 数学函数指令 S7-200PLC中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值，其操作数均为双字长的32位实数。 例：SQRT：平方根函数运算指令。 指令格式： 2. 逻辑运算指令 逻辑运算指令是对要操作的数据按二进制位进行逻辑运算，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或等操作。逻辑运算指令可实现字节、字、双字运算。其指令格式类同。下面为一般字节逻辑运算指令： 5.3 移位指令 移位指令的作用是对操作数按二进制位进行移位操作，移位指令包括：左移位、右移位、循环左移位、循环右移位以及移位寄存器指令。 1. 左移和右移指令 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位，其结果送到OUT中。移位指令分字节、字、双字移位指令，其指令格式类同。下面为一般字节移位指令： 2 . 循环左移和循环右移指令 循环左移和循环右移是指将输入数据IN进行循环左移或循环右移N位后，把结果送到OUT中。下面为字循环移位指令。 5.4 表功能指令 所谓表是指定义一块连续存放数据的存储区，通过专设的表功能指令可以方便地实现对表中数据的各种操作。 1. 填表指令 填表指令ATT（Add To Table）用于向表中增加一个数据。 2 .查表指令 查表指令FND（Table Find）用于查找表中符合条件的字型数据所在的位置编号。 3. 表中取数指令 在S7-200中，可以将表中的字型数据按照“先进先出”或“后进先出”的方式取出，送到指定的存储单元。每取一个数，EC自动减1。 先进先出指令FIFO: 当EN有效时，从TBL指定的表中，取出最先进入表中的第一个数据，送到DATA指定的字型存储单元，剩余数据依次上移。 后进先出指令LIFO: 当EN有效时，从TBL指定的表中，取出最后进入表中的数据，送到DATA指定的字型存储单元，其余数据位置不变。 5.5 转换指令 转换指令是指对操作数的不同类型及编码进行相互转换。 1. 数据类型转换指令 主要包括：字节与整数转换指令、 双整数与实数转换指令、. 整数与BCD码转换指令等。 下面为 字节与整数转换指令： 例：将