安全人机工程学 作者 王保国 3 3.2.pptVIP

3.5 人－机－环境系统中人体 热调节的数学模型 通常，人体生理系统的建模主要指的是呼吸系统、循环系统、热调节系统、神经系统、脑系统和视觉系统的研究。 20世纪60年代初以来，人体热调节系统数学模型的研究非常活跃，主要原因是航天安全事业的需要。 美国为了实施“阿波罗”登月计划，对人体热调节系统的数学模型进行了大量研究，从而为解决飞船乘员舱空调系统设计和航天服设计等航天安全问题奠定了坚实的基础。 人体热调节模型的分类 纯生理学模型，用来探索人体热调节的正常生理学基础以便预测生理学反应。 应用生理学模型，用来预测疾病及临床治疗对热调节的影响； 工程生理学模型，用来模拟体温变化，确定环境应激水平或分析特定的人机与环境系统的控制特性和能力。 反馈控制概念的引入 1966年Stolwijk提出了负反馈控制的人体热调节系统模型，即将生理学上体温调节的“调定点”学说通过一个负反馈控制系统用数学方程定量的描述人体的热调节过程。 反馈控制概念的引入 1976年Kuznetz改进了Stolwijk模型并将改进后的模型用于“阿波罗”登月工程的生命保障系统设计，这是迄今为止人体热调节系统数学模型最重要的工程应用实例。 发展多维数学模型 1979年Kuznetz建立了二维动态热调节系统数学模型， 1984年Shitzer首次在模型中引入临界出汗温度的概念，提出了他的二维模型； 发展多维数学模型 1977年Werner提出了用数学系统分析的方法来研究人体热调节系统，他用三维网格来划分人体，网格的特征尺度为0.5～1.0cm，目前Werner模型已可以进行4×105个节点的动态人体温度分布计算 Werner模型是目前使用的最完善的模型之一。 3.5.1 人体热调节系统的控制框图 人体热调节系统是一个带有负反馈的自动调节系统，其数学模型可由以下两部分组成： 被控分系统的数学模型，主要是建立能够描述人体能量平衡关系的生物热方程； 控制分系统的数学模型，主要是对温度感受器、控制器以及效应器进行数学描述。 人体温度控制系统简图 人体热调节系统控制框图 3.5.2 被控分系统数学模型 ——人体生物热方程 建立模型将人体分成15个节段（即头、颈、躯干、上臂（两个）、前臂（两个）、手（两个）、大腿（两个）、小腿（两个）、足（两个）。 各节段分成四个同心层：核心层、肌肉层、脂肪层及皮肤层。 人体节段划分的示意图 节段的分层示意图 影响传热过程的重要因素 （1）人体组织的导热； （2）血液与组织间的对流换热； （3）体表与环境之间的热交换。 推导人体生物热方程作的假设 ① 人体各节段内的导热具有二维性质，即仅考虑人体沿径向与沿周向的温度变化； ② 人体节段各层中的热物理参数（例如 ， ， ）以及热生理参数（例如血流量、代谢产热）是均匀分布的，但层与层之间由于组织构成不同而存在差异。 推导人体生物热方程作的假设 ③ 在计算血液与组织间的对流换热时假定血液流入组织的温度等于中央血液的温度，血液流出组织的温度等于组织的温度，并认为热交换是充分的。 ④ 忽略了宏观上血液对流换热对组织温度的影响。 微元体的能量平衡关系 考虑节段的某一层，在导热系数均匀分布的假设下，生物热方程可简化为 式中 为人体组织的密度； 为人体组织的比热容； 为人体组织的导热率，t为时间变量。 边界条件 径向：当 时， 周向： 3.5.3 控制分系统数学模型－ 人体热调节的生理学模型 体温调节中枢的基本部分位于下丘脑。 效应器由血管、汗腺和肌肉组成。 短时间冷应激下人体热调节系统简化框图 3.6 人体热舒适模型 用热平衡方程式去描述人与环境的热交换，即： S=M－W－R－C－E 式中M为人体新陈代谢率；W为人体所完成的机械功；R为人体与环境的辐射热交换；C为人体与环境的对流热交换；E为人体由于呼吸、皮肤表面水分蒸发以及出汗所造成的与环境的热交换；S为人体的蓄热率；式中各项采用的单位均为W/m2； 从动态平衡的角度看，人体正处于热平衡状态。人体蓄热率S与人体温度之间的关系可表为： 不同年龄及性别的基础新陈代谢率 参阅书《安全人机工程学》79-82页可推出下式 显然上式中主要包括了以下3个方面的变量： 1.与周围环境有关的变量——空气温度Ta、相对湿度 、环境折算温度To，综合显热换算系数hcr； 2.与人体自身生理活动有关的变量——新陈代谢率M、对外作机械功W（或者相应的机械效率