安全人机工程学 作者 王保国 6 10.pptVIP

第十章 人－机－环境系统的分析与评价 10.1 人－机－环境系统总体性能的指标、任务与理论基础 10.1.1 总体性能的三个指标 安全、高效、经济”是任何一个人－机－环境系统都必须满足的综合效能准则。 所谓“安全”是指在系统中不出现人体的生理危害或伤害。 所谓“高效”是指使系统的工作效率最高，使用价值最大，这是对系统提出的最根本要求。 所谓“经济”也就是在满足系统技术要求的前提下，尽可能投资最省。 总体性能分析与研究的示意图 10.1.2 总体性能各指标的评价 1.安全性能的评价 安全性能评价的基本方法有两种， 一种是事件树分析法（Event Tree Analysis，即ETA），又称决策树分析法（Decision Tree Analysis，即DTA） 另一种是故障树分析法（Fault Tree Analysis，即FTA） 故障树分析法主要由三部分组成: 建树、定性分析与定量分析。 其中建树是FTA的基础与关键。 故障树的定性评价 ①利用布尔代数化简事故树； ②求取事故树的最小割集或最小径集； ③完成基本事件的重要度分析； ④给出定性评价结论。 故障树的定性评价 ①利用布尔代数化简事故树； ②求取事故树的最小割集或最小径集； ③完成基本事件的重要度分析； ④给出定性评价结论。 故障树的定量评价 ①确定各基本事件的故障率，计算发生的概率； ②计算出顶事件发生的概率，并将计算结果与通过统计分析得出的事故发生概率作比较。 ③完成各基本事件的概率重要度分析和临界重要度分析。 高效性能的评价 所谓“高效”就是要使系统的工作效率最高。 系统工作效率最高有两个含意： 一个是指系统的工作效果最佳， 二是人的工作负荷要适宜。 系统高效性能＝f（系统工作效果，人的工作负荷） 经济性能的评价 系统的经济性能包括： 一、研制费用， 二、维护费用， 三、训练费用， 四、使用费用。 经济性能的评价的方法 一是参数分析法 二是类推法 三是工程估算法 在国外（例如美国NASA等机构），广泛采用RCA、PRICE模型，进行费用的估算。 总体性能的综合评价指标 综合评价指标Q 式中 、 与 分别为针对各指标的加权系数，并且有 10.2 系统的建模与辨识 10.2.1 系统建模的要求与原则 真实性 切题 简明性 清晰 通用性 精度要求适当 尽量使用标准模型 10.2.2 描述系统的四类数学模型概述 四类数据：确定性数据、随机性数据、模糊性数据以及灰色数据。 确定性数据反映事物（或系统）具有确定性或固定性，反映的是因果律；借助于这类数据所进行的建模方法实际上是经典的数学方法。 随机数据反映事物本身具有明确的含义，但事物出现与否是不确定的，这叫随机性，它突破了因果律的限制；借助于这类数据所进行的建模属于随机系统辨识。 模糊数据反映事物本身没有精确的含义，这是由于外延的模糊而带来的不确定性，这叫模糊性，它是对排中律（即非此即彼）的突破；借助于这类数据所进行的建模属于模糊系统辨识。 灰色数据反映事物的信息不完整性，即部分信息已知，部分信息未知的系统叫灰色系统；借助于这类数据所进行的建模属于灰色系统辨识。 确定性系统的数学模型 对于连续时间系统，基本的时域模型是常微分方程 式中， 、 为系统的输入、输出变量。 对于离散时间系统，基本的时域模型是差分方程 式中y（k）与u（k）分别是kT时刻的输出与输入采样值，这里T为采样周期。 对于连续时间和离散时间下线性定常系统的状态空间描述分别为 与 式中为n维状态向量；与分别为p维的输入与q维的输出变量，A(t)与G(k)均为n×n维的系数矩阵（又称系统矩阵或状态矩阵），（n×p）维矩阵B(t)与均称为输入矩阵（又称控制矩阵）；(q×n)维的矩阵C(t)与C(k)均称为输出矩阵（又称观测矩阵）；(q×p)维的矩阵D(t)与D(k)为前馈矩阵（又称输入输出矩阵）。 线性连续时间系统结构图 线性离散时间系统结构图 随机性系统的数学模型 这里讨论离散时间系统： 设离散时间系统的输出与输入之间的确定性关系可以用下列m阶