安全人机工程学 作者 王保国 4 6.pptVIP

第六章 机的特性研究 及其数学模型 6.1 机的可操作性以及机的 动力学特性分析 6.1.1 易操作性的三个特征 稳定性 快速性 准确性 人－机－环境系统示意图 6.1.2 机的特性描述及其机的 动力学特性分类 线性定常系统，一般用传递函数表达为 机的动力学特性一般应在二阶积分特性之内。因此，机的动力学特性可以简化为以下六类主要基本特性： 1.比例特性 比例特性的传递函数为 这里K为常数，称为放大系数，比例特性又称作放大特性，这时它的输出量与输入量成比例，其传递函数是一个常数。 2.惯性特征 惯性特征也称作滞后特性或非周期特性，其传递函数为 式中K为常数，称放大系数；T为时间常数 3.一阶积分特性 一阶积分特性的传递函数为 式中K为常数，称为放大系数；一阶积分特性的输出量为输入量的积分。 4.一阶惯性－积分特性 一阶惯性－积分特性的传递函数为 这里K为常数，称为放大系数；T为时间常数。一阶惯性－积分特性的输出量为被滞后了的输入量的积分。 5.二阶积分特性 二阶积分特性的传递函数为 这里K为常数，称为放大系数；二阶积分特性的输出量为输入量的二次积分。 6.不稳定惯性－积分特性 不稳定惯性特性的传递函数为 式中K为常数，称为放大系数；T为时间常数。 需要强调的是，实际应用中的机是非常复杂的。以飞行器为例：飞行器常被视为理想刚体（即忽略了弹性变形、旋转部件、燃料流动和晃动的影响），它在大气层的运动具有6个自由度，6个动力学方程，这就是通常说的飞行器一般动力学模型，它是一组非线性微分方程组。为便于分析各种因素对飞行器动态特性的影响，常要引入“小扰动”假设，也就是将微分方程线化。 6.2.1 机的易维护性的设计原则 便于维护 维护时间要短 维护费用低 要有预防维护差错的措施 维护作业应满足人的要求 满足与维护有关的可靠性与安全性的要求 尽量降低对维护人员的要求 便于维护应给维护提供适当的、可达性的操作空间和工作部位主要包括： a.根据系统、设备、组件的可靠性作出维护频率预测，据此进行设备、组件的可达性布置； b.设备、系统的检查窗口、测试点、检查点、润滑点以及燃油、液压等系统的维护点都要布局在便于接近的位置； c.在机的总体布局时，应给维护人员提供拆装设备、组件的维护空间； d.系统、分系统、设备、组件应尽量采用专舱布局，各专舱中的设备及组件应尽量单层排列。 需维护的设备、部件应具有互换性，要尽量采用标准件，其中包括： a.在设计系统、设备、组件和零件时要根据维修条件提供合理的使用容差；维护中需要更换时，应保证其物理（机构、外形、材料）上和功能上的互换性； b.结构部件以及非永久性紧固连接的装配件，都应具有互换性； c.不同工厂生产的相同型号的产品，必须具有良好的功能与安装互换性。 6.2.3 有效性特征量简介 有效度函数可能有四种形式： 瞬时有效度（Instantaneous Availability） 平均有效度（Mean Availability） 稳态有效度（Steady Availability） 固有有效度（Inherent Availability） 瞬时、任务、稳态有效度之间的关系 6.3 机的本质可靠性 6.3.1 本质可靠性的定义 机的本质可靠性是指在任何一个人－机－环境系统中，在特定的使用“环境”下，“机”（包括机器或过程）的设计要具有从根本上防止人的操作失误所引起的人－机－环境系统功能失常或导致人身伤害事故发生的能力。 本质可靠性与可靠性间的关系图 6.3.2 本质可靠性的设计方法 1.连锁设计 2.“唯一性”设计 3.“允许差错”设计 4.“自动化”设计 5.“差错显示”设计 6.“保护性”设计 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址：