物流设备与设施 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 陈修齐 第3章 物流装卸搬运设备.pptVIP

第3章 物流装卸搬运设备 【学习目标】 1．了解装卸搬运设施与设备在现代物流中的地位、作用及其发展趋势； 2．理解装卸搬运、起重设备、装卸搬运车辆、自动导向搬运车、装卸堆垛机器人等概念，掌握装卸搬运设施与设备的主要类型； 3．领会装卸搬运、起重设备、装卸搬运车辆、自动导向搬运车、装卸堆垛机器人的主要结构与特征； 4．运用本章相关理论分析相应的案例。 【案例导读】上海振华重工(集团)股份有限公司 想一想：振华重工是怎样成为世界上最大的港口机械及大型钢结构制造商？ §3-1 起重机械 一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备 包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。 一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机 包括通用桥式、龙门式、装卸桥等。 由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。 3．臂架类起重机 包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。 由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成 起重机械的详细分类 千斤顶 滑车 葫芦 卷扬机 龙门式起重机 堆垛起重机 门座式起重机 塔式起重机 汽车起重机 轮胎式起重机 履带式起重机 浮式起重机 铁路起重机 二、起重机械的基本组成 主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。 1、驱动装置：起重机械的动力设备。 现代起重机械驱动方式主要有 电力驱动 内燃机驱动 内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动 2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。 其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类型起重机械 3、金属结构：起重机械的基体和骨架。 作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构。 三、起重机的基本参数 1．额定起重量Q：起重机正常工作时，允许提升货物的 最大重量与取物装置重之和。 2．起升高度H：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置 的高度。 当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。 3．跨度或幅度——表示起重机的工作范围大小的参数 跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离 幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离 幅度主要根据工作范围确定 跨度主要由工作需要或场地确定 4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑 起升速度：取物装置的上升速度 变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度 旋转速度：回转式起重机每分钟的转数 行走速度：桥式起重机的大车运行速度 5．起重机和机构的工作级别： 表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数。 起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、 缓冲器的撞击力。 运行特点：周期性间歇运动。 破坏特点：疲劳破坏 影响起重机使用寿命的因素： 载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度。 起重机工作级别：A1～A8共八级。 起重机构件工作级别：M1～M8共八级。举例见表4-1。 §3-2 桥式类起重机 桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构 上的能运行的起升机构组成的起重机。 种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业； 应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、 搬运和吊运。 一、梁式起重机 1．单梁桥式起重机： 组成 桥梁——用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。 起重小车——手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作起升 机构部件装配而成。 种类：按桥架支承方式分：支承式和悬挂式。 按驱动方式分：手动和电动两种 常用类型：电动单梁桥式起重机 组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。 2．双梁式起重机 由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成。 应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。 二、通用桥式起重机 桥式起重机的三大机构及三种运动： 三大机构：大车运动机构 小车运行机构 起升机构