51单片机编程环境以宝贝车电路板.docVIP

实验一、C51单片机编程环境以及宝贝车电路板 一、实验目的 熟悉Keil uVision 3开发环境，以及单片机程序烧录的步骤。对单片机执行程序的过程有初步的认识。 二、实验概要 1、下载并安装编程软件 连接宝贝车到电池供电的电源 连接宝贝车的ISP接口到计算机，以便编程 连接宝贝车的串行接口到计算机，以便交互 运用C语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件Central Processing Unit，中央处理单元：进行运算、控制）、RAM（Random Access Memory，随机存储器：数据存储）、ROM（Read Only Memory，只读存储器：程序存储）、输入/输出设备（串行口、并行口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片或者插卡，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中，所以就称为单片机。 学习单片机有必要吗？ 与我们经常使用的个人计算机、笔记本电脑相比，单片机的功能是很小的，那学它干啥吗？实际生活中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，比如空调温度的控制，冰箱温度的控制等都不需要很复杂高级的计算机。应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。 单片机凭借体积小、质量轻、价格便宜渗透到我们生活的各个领域导弹的导航装置飞机上各种仪表的控制工业自动化过程的实时控制和数据处理广泛使用的各种智能IC卡民用豪华轿车的安全保障系统录象机、摄象机、全自动洗衣机程控玩具、电子宠物等等更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。MCS51、8051、C51等等，它们之间究竟是什么关系呢？ MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751等，其中8051是最典型的产品，该系列单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机INTEL公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，当然，功能或多或少有些改变，以满足不同的需求反复擦写1000次In-system Programmable（ISP，系统在线编程） In-system programmable是指用户可把已编译好的程序代码通过一条“下载线”直接写入到器件的编程（烧录）方法，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。ISP所用的“下载线”并非不需要成本，但相对于传统的“编程器”成本已经大大下降了。通常FLASH型芯片会具备ISP下载能力。 下面的一些列实验将引导你运用P89V51RD2作为机器人的大脑制作一款教育机器人，并采用C语言对单片机进行编程，使机器人实现下述四个基本智能任务： 1．安装传感器以探测周边环境； 2．基于传感器信息做出决策； 3．控制机器人运动（通过操作带动轮子旋转的电机）； 4．与用户交换信息； 通过参与这些任务，你有机会接触和了解C51单片机原理与应用开发技术，以及C语言程序设计技术，对身边的形形色色的电子产品的实现原理有所了解，如果感兴趣，初步了解后可以进一步的进行深入的学习研究。 为了方便单片机微控制器与电源、ISP下载电缆、串口线以及各种传感器和电机的连接，需要制作一个电路板，并将单片机插在教学板上，如图1-1所示。 图1-1 C51单片机教学板 （二）机器人与C51单片机 图1-2所示的是实验的机器人工程对象，它采用P89V51(或AT89S52)单片机作为大脑，通过教学板安装在机器人底盘上。寻找并安装编程软件完成后断开电源上获得该软件的安装包。 2．Flash Magic下载工具 该软件是专门面向Philips公司（NXP）生产的单片机产品的程序烧录软件，使用该软件你可以将可执行文件下载到你的机器人单片机上。该软件的使用需要你的计算机有串口。 你可以在网站上找到这个软件（我们用3.12版本或低于3.12的版本，高版本会出现问题）。 3．串口调试软件 此软件是用来显示单片机与计算机的交互信息的。在硬件上，你的计算机至少要有串口或USB接口来与单片机教学板的串口连接（用USB需要有USB-UART的下载线）。 任务二 安装软件 软件的安装很简单，与你安装的其他软件过程一样。 安装Keil uVision 3 执行Keil uVision 3安装程序，选择安装Eval Version版进行安装 在后续出现的窗口中全部选择Next按钮，将程序默认安装在C:\Program Files\Keil文件目录下 将头文件“Boebot.h”和“uart.h”拷贝到C