《第二章：弹性力学基本理论及变分原理》.docVIP

弹性力学基本理论及变分原理 弹性力学是固体力学的一个分支。它研究弹性体在外力或其他因素（如温度变化）作用下产生的应力、应变和位移，并为各种结构或其构件的强度、刚度和稳定性等的计算提供必要的理论基础和计算方法。本章将介绍弹性力学的基本方程及有关的变分原理。 §2.1小位移变形弹性力学的基本方程和变分原理 在结构数值分析中，经常用到弹性力学中的定解问题及与之等效的变分原理。现将它们连同相应的矩阵形式的张量表达式综合引述于后，详细推导可参阅有关的书籍。 §2.1.1弹性力学的基本方程的矩阵形式 弹性体在载荷作用下，体内任意一点的应力状态可由6个应力分量表示，它们的矩阵表示称为应力列阵或应力向量 (2.1.1) 弹性体在载荷作用下，将产生位移和变形，弹性体内任意一点位移可用3个位移分量表示，它们的矩阵形式为 (2.1.2) 弹性体内任意一点的应变，可由6个应变分量表示，应变的矩阵形式为 (2.1.3) 对于三维问题，弹性力学的基本方程可写成如下形式 1 平衡方程 、和为单位体积的体积力在、、方向的分量。 平衡方程的矩阵形式为 （在V内） (2.1.4) 其中A是微分算子 体积力向量 2 几何方程——位移~应变关系 在小变形情况下，几何关系为 (2.1.5) 几何关系矩阵形式为 （在V内） (2.1.6) 其中算子L为 3 物理方程——应力~应变关系 对于各向同性的线弹性材料，应力通过应变的表达式可以用矩阵形式表达 (2.1.7) 其中 D称为弹性矩阵，它取决于弹性体的弹性模量E和泊松系数v，D也可以采用拉梅（Lam’e）常数G和表示 ， 注意到，则独立的弹性常数只有两个。 物理方程的另一表达式为 (2.1.8) C为柔度矩阵，。 4 边界条件 弹性体V的全部边界条件为S，边界上的位移已知，而上的作用力是已知，且。在上，弹性体的位移已知，为、、，则有 用矩阵形式表示 （在上） (2.1.9) 在上， (2.1.10) 采用矩阵形式，则为 (2.1.11) 其中边界外法线用矩阵表示为 综上所述，弹性力学方程记作矩阵形式为 平衡方程 （在V内） 几何方程 （在V内） 物理方程 （在V内） 力边界条件 （在上） 位移边界条件 （在上） 并且，S为弹性全的全部边界条件。 5 弹性体的应变能和余能 单位体积的应变能（应变能密度） (2.1.12) 应变能是个正定函数。 单位体积的余能（余能密度）为 (2.1.13) 余能也是个正定函数，在线弹性体中。 §2.1.2 弹性力学基本方程的张量形式 弹性力学基本方程均可用张量表示，笛卡尔张量是广义曲线坐标系张量中最简单的特例，本文采用笛卡尔张量符号表示，有关张量的知识可参阅本文附录A。 在直角坐标系中，应力张量和应变张量都是对称的二阶张量，分别表示为和，且有，。体积张量、面积张量和位移张量都是一阶张量，用、和表示。 平衡方程 (在V内) (2.1.14) 其中。 几何方程 (在V内) (2.1.15) 其展开形式为