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项目十二 液压动力滑台自动循环控制电路 学习目标: 知识目标: 了解常见的液压元件外形、符号及作用。 技能目标: 1. 能识读液压动力滑台的液压系统图。 2. 能识读液压动力滑台的控制电路图。 任务一 认识液压系统 一、液压系统的组成及作用 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件,如油泵。 执行元件,如液压缸和液压马达。 控制元件,即各种液压阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等。 2. 电磁换向阀 换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用 电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成 常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管道的根数;“位”指的是换向阀的工作位置,用方框来表示,方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态,“↑”符号表示为液体的通路,“┻”是液体阻塞符号。 液压系统常见的三位四通电磁阀 图11-3a为三位四通电磁换向阀外形图 图11-3b为三位四通电磁换向阀符号 3. 调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量,定差减压阀则自动补偿负载变化的影响使节流阀前后的压差为定值。 图11-4 调速阀 任务二 液压动力滑台自动循环控制电路的原理分析 动力滑台是用来完成进给运动的动力部件,常见的动力滑台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式。液压动力滑台具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传动装置简单、可靠等优点。 图13-5 液压动力滑台外形图 图 13-6 液压动力滑台的液压系统图 液压泵电动机起动工作时,若电磁铁线圈YA1、YA2、YA3均不通电时,压力油经电磁换向阀YV1(三位五通)的中间工位流回油箱,液压缸的活塞及滑台静止不动。 1.滑台快进 电磁铁线圈YA1、YA3通电,油泵泵出的压力油经YV1 (三位五通电磁换向阀)左侧工位流入液压缸活塞左腔,活塞右腔回油经电磁换向阀YV2(二位二通)左侧工位也流入液压缸活塞左腔,液压缸的活塞带动滑台从左向右快进。 2. 滑台工进 电磁铁线圈YA1通电,电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位;电磁换向阀YV2的电磁铁线圈YA3断电,工作在右侧工位,该阀液路阻塞,液压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱,回油速度受到抑制,液压缸的活塞带动滑台从左向右,以机加工的速度进给(工进)。 3. 止挡铁停留 滑台工进到活塞被止挡铁挡住时,滑台停滞不前,油泵在继续工作,管道中油的压力提高,使溢流阀开通工作,保持管道压力恒定,滑台在端部短时停留。 4. 滑台快退 当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时,YV1工作在右侧工位,压力油进入液压缸活塞右腔,左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱,活塞带动滑台从右向左快速退回。 液压动力滑台的自动循环控制电路 图11-7 液压动力滑台自动循环控制电路 一次工作循环自动控制线路分析如下: 工作台在原位时压下行程开关SQ1,转换开关扳向“自动”; 按下起动按钮SB1,KA1线圈通电自锁,电磁铁YA1 YA3线圈得电,滑台快进;直到压下SQ2,KA2线圈通电自锁,YA3断电,滑台由快进转为工进;到达止挡铁位置压下SQ3,滑台作短时停留,同时KT线圈通电延时,延时时间到,KT常开触头闭合,KA3线圈通电自锁,YA1断电,KA1、KA2断电,同时YA2通电,滑台快退;快退至终点压下原位行程开关SQ1,KA3断电,YA2断电,滑台停在原位。 转换开关扳向“手动”,线路的工作过程请读者自行分析。 小 知 识 练习题: P133 1 P134 2 高等教育出版社 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 液压传动: 是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。 特点: 能够提供较大的驱动力矩,并且运动传递平稳、冲击力小、控制方便、可以方便的变换速度。 应用: 广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化设备上。 何为液压传动?有何特点? 适用场合? 二、常见液压器件 1. 液压源 组成符号 独立式 油箱结构示意图 简化符号 液压源 外形 符号 ★ 1795 年英国约瑟夫·布拉曼 (J
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