电气控制系统与可编程控制器 作者 常晓玲 主编 第7章.pptVIP

6．二进制代码转换指令COD 二进制代码转换指令COD用来将BCD码转换为2位或4位的BCD数。 二进制代码转换 指令示例 7．旋转控制指令ROT 旋转控制指令适合于有环型位置分度的刀库、回转工作台等在旋转定位时使用。其功能是：选择正确的（经由最短路径）旋转方向,计算当前位置与目标位置之间的步数或步距数，或者计算当前位置与目标的前一位置的步数或步距数。 旋转控制指令 编程示例 旋转指令的控制条件说明： RN0指示旋转位置编号从0还是从1开始，RN0=0，说明转动位置编号以0开始（24个位置分别为0～23）；RN0=1，说明转动位置编号以1开始（24个位置分别为1～24）。 BYT用来确定所处理数据（位置数据）的位数，BYT=0表示位置数据为2位BCD码；BYT=1表示位置数据为4位BCD码 DIR决定是否选择最短路径。如DIR=0， 不选择方向，旋转方向只为正向；DIR=1时，按达到目标位置的最短路径选择旋转方向。 POS信号被用来确定计算条件。如POS=0，指令计算到达目标位置的步数或步距数；如POS=1，则计算到达位置的前一位置的步数或步距数。 INC信号决定计算步数或步距数。INC=0时计算步数（要旋转的位置数）；INC=1时计算步距数（要旋转的位置空隙数）。 ACT=1是执行该指令并输出结果的条件。 8．加法指令ADD 加法指令ADD（累加器）的功能是完成2位或4位BCD数据的加法运算。 加法指令 编程示例 该指令有三个控制条件：BTY用来指定被处理数据的位数，BTY=0表示相加的两个数据为2位的BCD码，BTY=1表示相加的两个数据为4位的BCD码。RST为错误输出复位控制信号，当RST=0时复位失效，当RST=1时加法错误输出信号R555.3被复位为0。ACT为加法指令的执行条件。 9.逻辑“与”后传送指令MOVE 逻辑“与”后传送指令MOVE是一条带屏蔽的传送指令，用来传送一个8位数据到另一个地址单元，在传输过程中，可以通过与已知数据的“与”运算把不需要的位变为零。 带屏蔽的传送 指令示例 该指令中第一个参数1111是已知数的高四位，第二个参数1100是已知数的低四位，F153是被传送数据，D472是传送目的地址。该指令的完整功能是将F153单元中的数据，与已知行逻辑“与”后传送至D472单元。ACT为指令执行条件。 DISP指令的第一个参数是要显示信息的步数之和（m×n），第二个参数是每条信息的步数（m），第三个参数是信息控制地址。本例指令在R514.2=1时执行,显示信息共有30步,单个信息步数为m=10,信息条数应为n=30÷10=3条，DISP指令编程时，要求0≤n≤16。R610单元作为信息控制的起始地址，则从该单元以后的4个单元只能被用于该指令，不能再被编程使用。ACT为执行信号,R528.0启动显示过程,在显示过程结束时,指令自动置R528.0为“0”电平。 信息显示指令 示例 10.信息显示指令DISP 信息显示指令DISP的功能是在CRT屏幕上显示PMC程序所要求的信息，如报警信息。 11．公用线控制指令COM、控制结束指令COME 数控系统内置PLC是数控机床电气设计和维修人员必备的技术文件， FANUC数控系统PMC开发遵循的是FANUC独有的一套编程规范，一台数控设备的PMC程序要使用几百上千条语句，因此，从定义I/O点、软件编程到维修阅读都需要遵循一些规范化的约定即一般规则。 １.关于I/O点信号名称的一般规则 在为FANUC系列PMC设计硬件电路和软件程序时，输入/输出信号及内部继电器等的符号名称定义应以简短、易懂、确切为原则，符号名称长度不超过8个字符，且符合一定的规律。所有I/O点及中间变量的符号名称及注释，要给出详细正确的表格及技术文件。 ２．关于梯形图中使用符号的规则 在FUNUC系列PMC的梯形图程序中，不同种类的I/O触点、中间变量及继电器线圈有不同的编程符号约定，在编程及阅读程序时需要加以区分。 四、 FANUC数控系统内置PLC梯形图编制的一般规则 FANUC数控系统内置PLC梯形图中的部分符号 FANUC数控系统内置PLC编程实例 * 第七章 数控设备的电气控制系统及内置PLC 第七章 数控设备的电气控制 系统及内置PLC 第一节 数控设备的电气控制系统分析 第二节 数控设备内置PLC概述 第三节 FUNUC数控系统的内置PLC 第四节 西门子CNC系统的内置PLC 第五节 IPC开放体系结构CNC系统的内置PLC 在线教务辅导网： 教材其余课件及