电气控制与PLC S7-200 作者 张君霞 第八章.pptVIP

【例8.1】2号站为主站，3号站为从站，编程用的计算机的站地址为0。要求用2号站的I0.0～I0.7控制3号站的Q0.0～Q0.7，用3号站的I0.0～I0.7控制2号站的Q0. 0～ Q0.7。用指令向导实现上述网络读写功能。 两台S7-200系列PLC与装有编程软件的计算机通过RS-485通信接口和网络连接器，组成一个使用PPI协议的单主站通信网络。 网络读写向导来生成网络读写程序的步骤如下： （1）执行菜单命令“工具”→“指令向导”，在出现的对话框的第一页“NETR/NETW”（网络读写），如图8-17所示。每一页的操作完成后点击“下一步”按钮。 （2）在第2页设置网络操作的项数为2，如图8-18所示。 图8-17 指令向导对话框 图8-18 网络读写项数设定对话框 在第3页选择使用PLC的通信端口0，采用默认的子程序名称“NET _ EXE”，如图8-19所示。 （3）在第3页设置第1项操作为“NETR”，要读取的字节数为1 ，从地址为3的远程PLC读取它的IB0，并存储在本地PLC的QB0中，如图8-20所示。 图8-19 通信端口选择对话框 （4）点击“下一项操作”按钮，设置操作2为“NETW”，将本地PLC的IB0写到地址为3的远程PLC的QB0，如图8-21所示。 图8-21 字节写入设定对话框 （5）点击“下一步”按钮，在第4页设置子程序使用的V存储区的起始地址。如图8-22所示。 点击“下一步”按钮，在完成对话框里出现子程序“NET _ EXE” 和全局符号表“NET _ SYMS”全局符号表。点击完成即完成设置，如图8-23所示。 图8-23 完成对话框 向导中的设置完成后，在编程软件指令 树最下面的“调用子程序”文件夹中将 会出现子程序“NET _ EXE”。如图8-24 所示。在指令树的文件夹“\符号表\向导” 中，自动生成了名为“NET_ SYMS”的 符号表如图8-24所示，它给出了操作1和 操作2的状态字节的地址和超时错误标志 的地址。 图8-24 调用子程序文件夹 图8-25 符号表\向导 （6）在2号站的主程序中调用NET _EXE （见图8-26），该子程序执行用户在NETR/ NETW向导中设置的网络读写功能。INT型参数“Timeout”（超时）为0表示不设置超时定时器，为1～32767则是以秒为单位的定时器时间。 （7）将程序下载到2号站的CPU模块（主站）中，设置另一台PLC的站号为3，将系统块下载到它的CPU模块。将两台PLC上的工作方式开关置于RUN位置，改变两台PLC的输入信号的状态，可以用2号站的I0.0～I0.7控制3号站的Q0.0～Q0. 7，用3号站的I0.0-～ I0.7控制2号站的Q0.0～Q0.7。 8.4.2 发送指令与接收指令 1.自由端口模式 CPU的串行通信接口可以由用户程序控制，这种操作模式称为自由端口模式。可以用发送指令、接收指令、接收完成中断、字符接收中断和发送完成中断来控制通信过程。STEP 7 - Micro/Win的USS和Modbus RTU指令库就是用自由端口模式编程实现的。 只有当CPU处于RUN模式时，才能使用自由端口模式。CPU处于STOP模式时，自由端口模式被禁止，自动进入PPI模式，可以与编程设备通信。通过将SMB30或SMB130的协议选择域（mm，见表8-9）置1 ，将通信端口设置为自由端口模式。处于该模式时，不能 与编程设备通信。 如果调试时需要在自由端口模式与PPI模式之间切换，可以用SM0.7的状态决定通信口的模式；而SM0.7的状态反映的是CPU模式选择开关的位置，在RUN模式时SM0.7为1，在TERM模式和STOP模式时SM0.7为0。 2.发送指令 发送指令XMT（Transmit，见图8-27）启动自由端口模式下数据缓冲区（TBL）的数据发送。通过指定的通信端口（PORT）发送存储在数据缓冲区中的信息。 XMT指令可以方便地发送1～255个字符，如果有中断程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，端口0会产生中断事件9，端口1会产生中断事件26。可以监视发送完成状态位SM4.5和SM4.6的变化，而不是用中断进行发送，例如向打印机发送信息。TBL指定的发送缓冲区的格式如图8-28所示 图8-27 发送指令和接收指令 图8-28 缓冲区的格式式 如果将字符数设置为0，然后执行XMT指令，以当前的波特率在线路上产生一个16bit的break（间断）条件。发送break与发送任何其他信息一样，采用相同的处理方式。完成 break发送时产生一个XMT中断，SM4.5或SM4.6反映XMT的当前状态。 3.