电气控制与PLC S7-200 作者 张君霞 第四章.pptVIP

3.3 桥式起重机电气控制系统 3.3.3 桥式起重机的主要技术参数 1.起重量 单钩：5t、10t 双钩：15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、 125/30t、150/30t、200/30t、250/30t，分子为主钩起重量，分母为 副钩起重量。 2.跨度 10.5m， 13.5m ， 16.5m…31.5m 3.提升高度 12m，16m，12/14m… 4.运行速度 5.提升速度 提升速度≤30m/min 空钩速度：高达提升速度两倍 着陆低速≤4～6m/min 6.负载持续率 工作时间与工作周期时间之比，用JC%表示。标准负载持续率：15%、25%、40%、60%。 7.工作类型 有轻级、中级、重级和特重级四种。 3.3.4 提升机构对电力拖动的主要要求 1.电力拖动系统的构成 小车电动机一台、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。 2.对起重电动机的要求 起重机负载图如右 提升机构四个工作阶段： 升降重物及空钩。 大、小车二个工作阶段： 平移重物及空钩。 停歇二个阶段：装卸货 一个工作周期≤10min。 三台电动机均为断续周期工作方式，电动机启制动频繁，为缩短启 制动时间，减少启动、制动损耗，起重机转子制成细长形，使飞轮惯 量GD2减少。 (1)起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机，该机应启动电流小， 启动转矩大。 (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。 3.对电气控制系统的要求 (1)具有合适的升降速度，空钩能快速升降。 (2)调速范围 3：1，高者5～10：1。 (3)有适当的低速区 (4)提升第一档为预备级，用于消除传动系统齿轮间隙，张紧钢丝绳。 (5)起重机负载为位能性恒转矩负载，要有电动下放（强力下放）、倒 拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。 (6)电气与机械双重制动。 (7)要有完备的电气保护与联锁环节。 3.3.5 10t桥式起重机典型电路分析 1.电路特点 1）可逆对称电路 凸轮控制器左右各档其触点通断情况对称，故电动机正反转工作情况完全相同。 2）绕线型异步电动机转子在每一档均串接三相不对称电阻。 在凸轮控制器手柄不同位置，电动机转子各相接入的电阻均不相同，可得不同的转速。 3）用于控制提升机构时 (1)提升负载第一档为预备级，消除齿轮间隙，二至五档转速逐渐升高，电动机工作于正向电动状态。 (2)下放负载，电动机工作于反向发电反馈制动状态，只能在下放第五档工作。 (3)轻载下放Tw ＜Tf 时，电动机工作于反向电动状态强力下放，可在下放第一至五档工作。 注意：下放重载时，凸轮控制器手柄应由零位直接扳至下放第五档，中间不得停留。 为使下放负载时准确定位，将手柄在下放第一档与零位间来回操作，由电磁抱闸配合便可获得下放低速。 2. 保护电路分析 1.欠电压保护 2.失电压保护与零位保护 3.过电流保护与短路保护 4.行程终端限位保护 5.安全保护 * * * * 郑铁职院机电工程系 6．特殊存储器：SM 特殊内部线圈 用户程序与系统程序之间的界面 提供特殊的控制功能及系统信息 用户通知系统特殊要求 只读区 只能用其触点 *SM0.0 PLC在RUN状态时，SM0.0总为1 *SM0.1 初始脉冲，PLC由STOP→RUN时 *┇ SM0.1 ON一个扫描周期 可读写区 用于特殊控制功能 *SMB30 用于自由通信口设置 *SMB34/SMB35 用于定时中断间隔时间设置的 *┇ 位地 SM [字节地址] . [位地址] 例SM86.7 字节、字、双字地址 SM [长度] [起始字节地址] 例SMB86 常用的特殊继电器的 功能参见P124。 更多的SM的使用参见S7-200手册。 郑铁职院机电工程系 7．累加器：AC 用来存储计算的中间值 也可用来向子程序传递参数 或从子程序返回参数 地址格式： AC[累加器号] 例：AC0 郑铁职院机电工程系 用来累计比CPU扫描速率更快的脉冲信号。 高速计数器地址格式： HC[高速计数器号] 例：HC1 8．高速计数器：HC 定时器存储区：T