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液压与气压传动 元培学院 School of Yuanpei 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Chapter 1 流体力学基础 上一讲回顾： 0.1 液压传动的定义 0.2 液压传动的工作原理 液压系统中的压力取决于（ ），执行元件的运 动速度取决于（ ） 。 液压传动装置由（ ）、（ ）、（ ） 、（ ）和（ ）五部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换装置。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 了解与液压及气动技术有关的流体力学基本内容 流体经过薄壁小孔、短孔、细长孔等小孔的流动情况，相应的流量公式 流体经过各种缝隙的流动特性及其流量公式 液压冲击和气穴现象及其减小措施 目的任务: 重点难点: 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.1 工作介质 工作介质：在传动及控制中起传递能量和信号的作用。 流体传动及控制（包括液压与气动），在工作、性能特点上和机械、电气传动之间的差异主要取决于载体的不同，前者采用工作介质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有一清晰的了解 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 1. 物理性质 密度 单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度 。即： （1-1） 式中 ρ — 液体的密度(kg/m3)； V — 液体的体积(m3) ； m — 液体的质量(kg) 。 Part 1.1.1 液压传动介质 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在工程计算中可以忽略不计 。一般取ρ=900kg/m 3。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 2、可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为p0时液体的体积为V0，当压力增加Δp，液体的体积减小ΔV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： （1-2） 式中，k 称为液体的压缩率。由于压力增加时液体的体积减小，两者变化方向相反，为使k 成为正值，在上式右边须加一负号 。 液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，即 （1-3） 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，可认为油液是不可压缩的。但若油液中混入空气，其压缩性显著增加，故液压系统中尽量减少油液中空气的含量 。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 3、粘性 1）粘性的表现 液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性 。 图1-1 液体粘性示意图 现以图1-1为例说明液体的粘性。若距离为h的两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板以速度u0向右平动由于液体和固体壁面间的附着力及液体的粘性，会使流动液体内部各液层的速度大小不等：紧靠着下平板的液层速度为零，紧靠着上平板的液层速度为u0 ， 而中间各层液体的速度当层间距离h较小时，从上到下近似呈线性递减规律分布。其中速度快的液层带动速度慢的；而速度慢的液层对速度快的起阻滞作用 。 h y dy u0 y x O 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 实验测定表明，流动液体相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的速度梯度du/dy成正比， 即： （1-4） 式中，比例系数μ称为粘性系数或动力粘度 。 若以τ 表示液层间的切应力，即单位面上的内摩擦力，则上式可表示为： （1-5） 这就是牛顿液体内摩擦定律 。 由此可知，在静止液体中， 速度梯度du/dy=0，故其内摩擦力为零， 因此静止液体不呈现粘性， 液体只在流动 或具有流动趋势时才显示其粘性。 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 2）粘性的度量 度量粘性大小的物理量称为粘度。常用的粘度 有三种，即动力粘度、运动粘度、相对粘度 。 动力粘度μ 由式（1-5）可知，动力粘度μ是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。其量值等于液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力， （1-6） 在我国法定计量单位制及国际