液压与气压传动王积伟教授东南大学.ppt

Chapter 1 流体力学基础 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 气体状态方程 1.5 充、放气参数计算 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 目的任务: Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.1.2 气压传动介质 Part 1.2 流体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 Part 1.6 管道流动 Part 1.7 孔口流动 Part 1.8 缝隙流动 Part 1.9 瞬变流动 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在液流不完全收缩时，流量系数Cd可增大至0.7~0.8，具体数值见表1-19。当小孔不是刃口形式而是带棱边或小倒角的孔时，Cd值将更大。 表1-19 不完全收缩时液体流量系数Cd的值 0.804 0.742 0.696 0.661 0.634 0.615 0.602 Cd 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 气体的流量系数一般取Cd=0.62~0.64。 由式（1－92）可知，流经薄壁小孔的流量q与小孔前后的压差Δp的平方根以及小孔面积A0成正比，而与粘度无关。由于薄壁小孔具有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感等特性，所以常被用作调节流量的器件。正因为如此，在液压与气压传动中，常采用一些与薄壁小孔流动特性相近的阀口作为可调节孔口，如锥阀、滑阀、喷嘴挡板阀等。流体流过这些阀口的流量公式仍满足式（1－92），但其流量系数Cd则随着孔口形式的不同而有较大的区别，在精确控制中尤其要进行认真的分析。详细内容可参考附录A。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.7.2 短孔和细长孔 当孔的长度和直径之比0.5l/d≤4时，称为短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合于作固定节流器使用。 短孔的流量公式依然是式（1－92），但其流量系数Cd应由图1-29查出。由图中可知，当Re＞2000时，Cd基本保持在0.8左右。 图1-29 液体流经短孔的流量系数 当孔的长度和直径之比l/d＞4时，称为细长孔。流经细长孔的液流一般都是层流，所以细长孔的流量公式可以应用前面推导的圆管层流流量公式（1－82），即 式中，液体流经细长孔的流量和孔前后压差Δp成正比，而和液体粘度μ成反比。因此流量受液体温度变化的影响较大。这一点和薄壁小孔的特性明显不同。 5 0 8 1 . ) ( l dRe School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 Part 1.7.3 气动元件的通流能力 单位时间内通过阀、管路等气动元件的气体体积或质量的能力，称为该元件的通流能力。目前通流能力大致有以下几种表示方法，即有效截面积S值、流通能力C值、国际标准ISO/6358流量特性参数等。 1. 流量特性 有效截面积S值 流体流过节流孔时，由于流体粘性和流动惯性的作用，会产生收缩。流体收缩后的最小截面积称为有效截面积，常用S表示，它反映了节流孔的实际通流能力。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 气动元件内部可能有几个节流孔及通道，它的有效截面积是指在通流能力上与其等效的节流孔的截面积。 气动元件有效截面积S的值可通过测试确定。图1－32所示为电磁阀S值的测试装置，它由容器和被测气动元件（图中为电磁阀）连接而成。若容器内的初始压力为p1，放气后容器内的剩余压力为p2和温度为室温T，则由容器的放气特性测得放气时间t，便可通过下式计算出气动元件的有效截面积S值 图1-32 电磁阀S值的测试装置 （1-97） School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 式中 S——气动元件的有效截面积，单位为mm2； V——容器的体积，单位为m3； t——放气时间，单位为s； p1——容器内的初始相对压力，单位为M