数控技术及应用第2版 作者 郑晓峰 主编 第八章.pptVIP

第八章 典型数控设备 第一节 数控车床 一、 数控车床的特点和应用范围 1．构成 数控机床通常由四部分构成： （1）主机部分 包括床身、主轴箱、进给机构、刀架、尾座等。 （2）数控部分 主要是计算机数控系统。有经济型、全功能型、加工中心之分。 （3）伺服驱动系统 主要将来自数控系统的信号放大，然后驱动数控机床的主运动及进给运动。一般地，各主运动和进给运动由各自独立的伺服驱动系统驱动。通常包括伺服电路和动力装置（电机）两大部分。 （4）辅助装置 指液压、冷却、润滑系统和排屑装置等。如图8-1所示。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 2．工作原理 根据被加工零件的图样，依照工件的形状、尺寸、加工工艺等，按运动顺序和数控机床规定的指令代码及程序格式编制的程序输入控制系统的数字控制设备中，控制设备就按照指令进行运算，并将运算结果输入驱动装置，驱动机床传动机构，操作工作部件按程序自动工作，加工出图样要求的零件。如图8-2所示加工零件实例。 3．工艺范围 数控车床主要用于车削加工，可以加工各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、成型回转表面、螺纹面等。使用的主要刀具是车刀、各种孔加工刀具（钻头、镗刀、铰刀等）。主要用于加工各种典型零件，如轴类、盘类和套筒类零件的回转表面。数控车床的加工精度能达到IT5~IT6，表面粗糙度在Ra1.6μm 以下。如图8-3 所示精密车削零件。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 4．数控车床的特点 数控车床与普通车床相比具有如下特点： （1）高精度 随着机床结构不断完善，控制系统性能不断提高，机床精度也逐步提高； （2）高效率 随着新刀具材料的应用，机床主轴转速和功率不断提高，辅助时间大大缩短。加工效率高于普通车床十几倍； （3）高柔性 数控车床具有高柔性，适应70%以上的多种类、小批量零件的自动加工； （4）高可靠性 随着数控车床的整体性能的提高，其无故障工作时间MTBF迅速提高，并且由于数控系统的自诊断功能的逐步增强，排除故障的修理时间MTTR也迅速减少。 从结构上来说数控车床具有以下特点 数控车床与卧式车床比较，其结构上仍然是由主轴箱、刀架、进给传动系统、床身、液压系统、冷却系统、润滑系统等部分组成。但二者在结构上存在着本质的区别： 1）卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架实现纵向和横向进给运动，并可进行螺纹加工；数控车床大多采用伺服电动机经滚珠丝杆，传到滑板和刀架，实现Z向（纵向）和X向（横向）进给运动。 第一节 数控车床 2）两台伺服驱动电动机直接与丝杠联结分别带动数控车床刀架的两个方向的运动，所以传动链短，无需使用光杆、挂轮等传动部件； 3）数控车床采用直流或交流主轴控制单元来驱动主轴，可以按控制指令作无级变速。变速所需的普通齿轮副数量少于卧式车床； 4）主轴箱内结构要比卧式车床简单得多； 5）为了满足控制系统的高精度控制需要，结构刚性好； 6）轻拖动。刀架移动一般采用滚珠丝杠副（两端安装专用滚动轴承）； 7）一般采用自动排屑装置、液压动力卡盘和防护门。 第一节 数控车床 二、数控车床的布局 数控车床种类按布局形式不同可分为：卧式车床、落地式车床、单立柱立式车床、双立柱立式车床和龙门移动式立式车床。如图8-4所示。 1．主轴和尾座的布局 数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局形式与卧式车床基本一致，而刀架和导轨的布局形式直接影响数控车床的使用性能及机床的外观。数控车床都设有封闭的防护装置。 2．床身和导轨的布局 （1）水平床身水平导轨 便于导轨面的加工，对于刀架运动时的导向性好，提高刀架的运动精度。但占地面积大，排屑性能差； （2）水平床身斜导轨 具有水平床身加工工艺性好的特点，同时排屑性能得到改善； （3）斜床身斜导轨 其导轨的倾斜程度分别为30°、45°、60°、75°、90°。排屑性能好，但导轨的导向性能差，通常是单边导轨起作用。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 3．刀架的布局 按照回转刀架的回转轴线与机床主轴的相对位置来分，回转刀架在机床上有两种布局： 1）用于加工盘类零件的回转刀架，其回转轴垂直于主轴； 2）用于加工轴类零件和盘类零件的回转刀架，其回转轴平行于主轴。 第一节 数控车床 4．选择原则 工件尺寸、形状和质量；机床生产率；机床精度；操纵方便运行、安全与环保的要求。 一般来讲，中小型数控车床以采用斜床身和平床身斜滑板居多，其优点如下： 1）外形整齐，占地面积小； 2）易于实现机电一体化； 3）易于设置封闭式防护设备； 4）易于排屑及安装自动排屑器； 5）切屑不易堆积在导轨上而影响导轨精度； 6）容易操作。 常见数控卧式车床的布局形式如图8-5所示。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 三、