自动化生产线安装与调试 作者 何用辉项目4 任务一 自动化生产线机械结构调整知识与能力目标.ppt

任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 任务一 自动化生产线机械结构调整 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1 知识与能力目标 掌握自动化生产线各单元间机械结构配合调整方法 自动化生产线机械结构是生产线的机械本体和执行部件，各设备单元彼此之间的连接配合对完成整条自动化生产线良好运行起着至关重要的作用。 机械结构的作用 检测与加工单元调整 检测单元上滑槽的落料口要调整在加工单元的一号工位正上方，并且保证滑槽落料口的高度不会与一号工位上的工件发生干涉，否则就要适当的调整滑槽的倾斜度。 搬运与加工单元调整 搬运单元搬运模块的手爪工作时，要位于加工单元四号工位的正上方。搬运单元的手爪下降抓取工件时，确保其不会与四号工位上的工件发生碰撞。 供料与检测单元调整 供料单元摆臂将工件送到检测单元的工作平台上，在摆动的过程不会干涉检测单元的无杆气缸部分。其次，吸盘上的工件通过摆臂输送到达检测单元的工作平台时，工件不与传感器、推料气缸上的推块发生干涉。调整转动气缸时也要注意工件不要再次与无杆气缸部分发生干涉。 搬运与分拣输送单元调整 搬运单元中手爪夹紧工件后移动到右边的位置，而下降必须保证工件能够正好落到分拣输送单元中工件进入检测接近开关正前方的传送带上。 分拣输送与提取安装单元调整 提取安装单元的传送带与输送单元的传送带在一条直线上，并且两传送带之间不出现摩擦干涉的情况。两传送带的位置在安装时，彼此间要有一定间隙，中间可用滚针过渡，保证工件能够被正常运送。 提取安装与操作手单元调整 操作手单元要让手爪下降后，不会出现与工件发生碰撞或干涉的情况，并且手爪所夹工件的位置在工件的中间部位。 操作手与立体存储单元调整 操作手单元的双导杆伸缩气缸伸出时不能与立体存储单元的丝杆模块发生碰撞。调整整个立体存储单元的位置使工件正好落在工作平台上。并且保证工件放置到工作平台上时，不会与推料模块的干涉 加工单元起始位置定位很重要，必须保证整个旋转台工作模块位于加工单元工作台面的正中间对称定位。调整时要注意前面单元相互配合已调好的单元，在与后续单元再次配合调整时千万不能再做调整，否则会造成后续配合调好而前面配合位置又改变了 在自动化生产线整机调试运行之前，将静音气泵一次调压后输出的压缩气源通过气管和T形连接头分别并联连接到各单元的气源处理元件进气口进行二次调压处理后输出利用。但必须要注意气路的供气主回路气管要足够粗 实训注意事项