现代调速控制系统 作者 侯崇升 第3章 直流可逆调速系统及数字直流调速器.pptVIP

现代调速控制系统 作者 侯崇升 第3章 直流可逆调速系统及数字直流调速器.ppt

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2.控制流程图 (1)中值滤波子程序流程图 由于电流采样值还是转速采样值都有交流分量,以及阻容值过大等因素,所以采用硬件滤波与软件滤波相结合的方法,利用滤波方法还可以消除干扰。软件滤波即数字滤波,常采用中值法,这种方法是在读入N个数据后,先去掉其中的最大值和最小值,再求剩下数据的平均值。 连续进行N次数据采样,用中值滤波法求其平均值,并将其结果送入内部RAM30H单元中,其程序流程如图3-52所示。 图3-52 中值滤波子程序流程图 (2)PI调节子程序流程图 为使调速系统获得满意的静态指标与动态指标,在传统的模拟调速系统中常采用PI调节电路来实现;而在计算机控制系统中,运用现代理论已提出了各种各样的控制算法。目前比较实用的为PI控制算法。 PI控制算法是将系统的离散部分看成是连续的,按连续系统的理论设计校正环节,然后将其离散化(数字化)。 系统中转速PI调节与电流PI调节其控制算法基本相似,PI调节子程序流程如图3-53所示。 图3-53 PI 调节子程序流程图 3.工作原理及其要点 用双闭环PI调节器输出的yk值去调节ρ,使之逐渐变化,以控制VTl~VT4的通断,即可实现定频调宽可逆调速的目的,并得到良好的动态特性。 上述控制功能可用803l单片机来实现,其要点如下: (1)取电流环采样周期为1ms,速度环采样周期为10ms,均可由定时器T1来完成。 (2)定时器T0用来对图3-38中定频调宽的时间ton和T-ton定时。根据电流环输出的值,可求出电动机正、反转时相对应的ton值,再把它转换成定时器T0所需的定时常数。将yk和对应的定时器T0的定时常数作成表格存入内存,以备查用。 (3)微机系统主程序主要用来读取速度给定值,并显示当前转速。 (4)定时器T1的中断服务程序完成速度环和电流环的控制。速度环中断服务程序实现速度PI调节,并产生电流给定信号。电流环中断服务程序实现电流PI调节,并产生定时器T0的定时时间常数。 (5)定时器T0的中断服务程序实现在ton期间控制P1.0和P1.3,使VT1和VT4导通;控制P1.1和P1.2,使VT2和VT3关断。在T-ton期间控制P1.0和P1.3,使VT1和VT4关断;控制P1.1和P1.2,使VT2和VT3导通。另外,还在VT1、VT4和VT2、VT3通断转换时形成死区时间,对于IGBT模块,死区时间可设定为大约等于30μs。 3.6 数字直流调速器 3.6.1 数字直流调速器的性能特点 3.6.2 数字直流调速器的参数设置 及通用调试方法 3.6.3 SIEMENS数字直流调速器 3.6.4 欧路(EUROTHERM)590+ 数字直流调速器 数字调速器特点: 数字调速器与模拟调速器相比较,技术性能有如下优点:静态精度高,且能长期保持;动态性能好,借助于丰富的软件,易于实现各类自适应和复合控制;调速范围宽;电压波动小;参数实现软件化,无漂移影响;所用元器件数量少,不易失效;设定值量化程度高,且状态重复率好;放大器和级间耦合噪声很小,电磁干扰小;调试及投产灵活方便,易于设计和修改设计;标准及通用化程度高,除主CPU模块外,数种附加模块可实现包括工艺参数在内的多元闭环控制;适用范围广,可实现各类变速控制,且易于实现PLC或总线通信控制。 3.6.1 数字直流调速器的性能特点 基本调试方法: 在实际调试中,首先要了解直流调速器的控制对象(直流电动机)的电气参数;其次,必须检查外部控制信号值是否在要求范围内,极性是否接反等。 一般数字式直流调速器采用转速(或电压)、电流双闭环结构。以此结构构成的数字式直流调速器软件主体框图因制造商不同而有差异,SIEMENS 公司的6RA27系列见图3-54, EUROTHERM公司的590系列见图3-55。 3.6.2 数字直流调速器的参数设置 及通用调试方法 图3-54 6RA27系列直流调速器软件主体框图 图3-55 590 系列数字式直流调速器软件主体框图 数字调速器的通道主要由给定信号处理、速度调节器、电流调节器、脉冲输出等部分构成。系统的软件框图可简化,如图3-56所示。 图3-56 一般数字式直流调速器主框图 在对系统进行调试时,一般采用由内环向外环逐一进行参数整定

文档评论(0)

开心农场 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档