机械设计基础 第3版 作者 柴鹏飞 2.pptVIP

4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。 3.两构件构成多个转动副，且同轴。 5.对运动不起作用的对称部分。如行星轮系。 E F 点击播放2-13 点击播放2-14 机构中对传递运动不起独 立作用的对称部分 F=3n－2PL－PH =3×5-2×5-1×6=-1 F=3n－2PL－PH =3×3-2×3-1×2=1 n＝3、PL＝3、PH＝2 去掉对称部分后： 6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 如等宽凸轮 W ⑦ 点击播放2-15 虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。 ②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。 ③使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。 注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的 ! 二、平面机构具有确定运动的条件 给定S3＝S3(t)，一个独立参数 θ1＝θ1（t）唯一确定，该机 构仅需要一个独立参数。 若仅给定θ1＝θ1（t）,则θ2 θ3 θ4 均不能唯一确定。若同时给定θ1和θ4 ，则θ3 θ2 能唯一确定，该机构需要两个独立参数 。 S3 2 3 S’3 θ1 1 2 3 4 θ1 θ4 定义：机构的自由度数目必须大于零且等于机构的原动件数目。 可得出以下结论： F≤0 运动链不能运动 F＞原动件数目，不能动 F＜原动件数目，运动不确定 F＝原动件数目，