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数控技术与数控机床（应用型本科） 作者：陈俊龙 第6章数控机床的伺服驱动系统和检测装置 本章学习要点: 1.熟悉数控机床伺服驱动系统和检侧装置的分类、作用、性能和应用。 2.掌握数控机床伺服驱动系统和各种检测装置的基本概念、结构和工作原理。 第6章 数控机床的伺服驱动系统和检测装置 6. 1数控机床的伺服驱动系统 6. 2伺服驱动电机 6. 3位置检测装置 6. 1数控机床的伺服驱动系统 6. 1. 1伺服驱动系统的技术要求 6. 1. 2伺服驱动系统的分类 6. 1. 1伺服驱动系统的技术要求 (1)精度高 (2)调速范围宽 (3)稳定性好 (4)动态响应快 (5)低速转矩大 (6)其他 6. 1. 2伺服驱动系统的分类 (1)开环伺服系统(图6-1) (2)闭环伺服系统(图6-2) (3)半闭环伺服系统(图6-3) 6. 2伺服驱动电机 6. 2. 1步进电机 6. 2. 2直流伺服电机 6. 2. 3交流伺服电机 6. 2. 1步进电机 1.步进电机的结构与工作原理 2.步进电机的驱动电路 3.步进电机的使用特性 1.步进电机的结构与工作原理 步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。 图6-4所示为单定子径向分相式反应步进电机的断面图。 2.步进电机的驱动电路(图6-5) (1)环形分配器（图6-6） (2)功率放大器