数控原理与系统 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 陈富安 第2章 计算机数控装置.pptVIP

例如美国AB公司的7360CNC系统中， TC = TS ＝10.24ms。而在德国SIEMENS公司的SINUMERIK 7 CNC系统中， TS ＝8ms， TC ＝4ms，即插补周期是位置控制周期的2倍，这时插补程序每8ms调用一次计算出每个周期内各坐标轴应进给的增量长度，而对于4ms位置控制周期来讲，每次仅将插补出的增量的一半作为该位置控制周期的位置给定，也就是说，每周期插补输出的坐标增量均分两次送给伺服系统执行。这样，在不改变计算机速度的前提下，提高了位置环的采样频率，使进给速度得到了平滑，提高了系统的动态性能。 3） 步长ΔL的计算 现假设程编进给速度为F， 系统的插补周期为TS， 则可求得每次插补分割的微小直线段ΔL的长度为 ΔL＝FTS 4） 插补精度 圆弧插补时， 一般用弦线来逼近圆弧， 这些微小直线段不可能完全与圆弧互相重合， 从而会造成轮廓误差。 通过分析， 可推导出其最大径向误差为 式中， F为编程进给速度， TS为插补周期， R为圆 弧半径。 2. 数据采样法直线插补 1） 基本原理 如图2.47所示， 在XOY平面内的直线OE， 其起点为O(0， 0)， 终点为E(X