理论力学 作者 王志伟 马明江第9章 9-2.ppt

* * 9.2　求平面图形内各点速度的基点法 1、基点法 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 半径为R的圆轮,在水平面上沿直线滚动而无滑动,如图示.已知轮心O的速度为vo,向右.求轮子的角速度ω及轮缘A,B,C,D上各点之速度. R A B C D vo ω vo vAo vo vBo vB vo vco vo vDo vD 作瞬时平动的刚体，该瞬时体内各点有相同的速度，也有相同的加速度。 课堂练习 2、速度投影定理： 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，α=600，vB=20mm/s（↓）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度vA。 vB ω vAB vA