理论力学 作者 王志伟 马明江第10章 10-2.ppt

* * 1、质点的运动微分方程 它是包含质点位置坐标对时间的导数的方程，称为质点的运动微分方程，是描述质点运动的动力学方程。 它是质点运动微分方程的矢量形式。 10.2 质点的运动微分方程 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： （1）质点运动微分方程的直角坐标轴形式 （2）质点运动微分方程的自然形式 （3）质点运动微分方程的柱坐标形式 2、质点动力学的两类基本问题 第一类基本问题： 已知质点的运动规律，求作用于质点上的力。 第二类基本问题： 已知作用于质点上的力，求质点的运动规律。 曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度ω转动，OA=r，AB=l，当λ=r/l比较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m，忽略摩擦及连杆AB的质量，试求当 和 时，连杆AB所受的力。 x y O A B φ β ω 例题1 第10章 质点动力学 mg FAB N x y O A B β ω 滑块沿x轴的运动微分方程 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 θ0 例题2 第10章 质点动力学 质点的运动微分方程在主法线上的投影式 质点在未离开筒壁前的速度等于筒壁的速度 θ=θ0 Fn=0 mg Fn Ft * *