理论力学 作者 张居敏 杨侠 许福东 7.3、加速度合成定理.ppt

* 7.3 加速度合成定理 1 动点的加速度合成定理 t时刻牵连点:m点 动系: 定系: 动点:质点M t+△t时刻牵连点:m2点 (m点与m2点是动系中两个不同的点) t时刻牵连点(m点)在t+△t时刻对应于m1点; t时刻动点的绝对速度： t+△t时刻动点的绝对速度： m2点 m点 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： t时刻动点的绝对加速度： t时刻动点M的： :绝对加速度; :牵连加速度; :相对加速度; :m点的绝对加速度 :M点在动系中的加速度 :科氏加速度; (右手螺旋) 动点的绝对加速度等于其牵连加速度、相对加速度与科氏加速度三者和; 加速度 合成定理 例7.3-1 求摇杆OB在图示时刻的瞬时角加速度和滑块A在摇杆上的相对滑动加速度;条件： 动点:CA杆的A端点; 动系:建立在OB杆上; (图b) (图c) :大小 :方向 √ √ ? √ ? √ √ √ 牵连点:动系中与动点 、 (图b) 、 ？ ？ 解 动点:CA杆的A端点,动系:建立在OB杆上; (图a) 大小: 方向: √ √ ? √ √ √ √ √ √ √ ? √ 例7.3-2 求顶杆AB图示时刻的瞬时加速度; 动点:AB杆A端点; 动系:凸轮车; (动系平动) (图b) (图c) :大小 :方向 √ √ ? √ ? √ √ √ 解 动点:AB杆A端点;动系:凸轮车; (图b) (图c) :大小 :方向 √ √ ? √ ? √ √ √ 例7.3-3 图示AB杆紧贴凸轮,求图示时刻摇杆AB的瞬时角加速度 动点:圆轮轮心C点; 动系:凸轮车; (图b) 、 大小: 方向: √ √ ? √ √ √ √ √ √ √ ? √ 解 动点:圆轮轮心C点;动系:凸轮车; (图b) (图c) 大小: 方向: √ √ ? √ √ √ √ √ √ √ ? √ 习题2 偏心轮C作匀速定轴转动, 求图示时刻顶杆AB的瞬时加速度; 动点:AB杆A端点; 动系:偏心轮; 动点:偏心轮轮心点C; 动系:顶杆AB; 习题3 平行四边形机构O1ABO2中,求CD杆图示时刻的瞬时速度与瞬时加速度; 动点:CD杆C端点; 动系:AB杆(平行移动); 例7.3-4 求机构在图示时刻CD杆的瞬时加速度; 动点:CD杆C端点; 动系 :AB杆; 牵连点:AB杆上c点 AB杆: 动点: 解 动点:CD杆C端点,动系 :AB杆; 牵连点:AB杆上c点 AB杆: (图示) (图示) 动点: 大小: 方向: √ √ ? √ √ √ √ √ √ √ ? √ (实际方向与 图示假设方向相反) *