理论力学 作者 王志伟 马明江第14章 14-1,2,3.ppt

第十四章 达朗贝尔原理 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 动静法: 用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题. o L m F v an FI 14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 质点达朗贝尔原理 作用于质点上的主动力Ｆ，约束力ＦＮ，虚加惯性力ＦＩ在形式上组成平衡力系． ｍ Ｆ ＦＮ Ｆ＝ｍａ ＦＩ 惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的作用在物体上。达朗贝尔原理从形式上将动力学问题转化为静力学问题，它并不改变动力学问题的实质，质点实际上也并不平衡。 “动”代表研究对象是动力学问题。 “静”代表研究问题所用的方法是静力学方法。 14. 2 质点系的达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 质点系中每个质点上作用的主动力,约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系. A B C c b h a 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 ? 例题1 第14章 达朗贝尔原理 FB mg FNA FNB FI C 刚体作平动 刚体作定轴转动 1.转轴不通过质心,但刚体作匀速转动 14.3 刚体惯性力系的简化 2.转轴通过质心,但刚体作变速转动 3.刚体转轴通过质心并作匀速转动 刚体的惯性力系自行平衡 刚体作平面运动 O A B r 如图所示，滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1 m2 。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。 ? 例题2 第14章 达朗贝尔原理 a a m1g mg m2g FN 图为一电动卷扬机构的示意图。已知起动时电动机的平均驱动力矩为M，被提升重物的质量为m1 ，鼓轮质量为m2 ，半径为r，它对中心的回转半径为ρO。试求起动时重物的平均加速度a和此时轴承O的动约束力。 x y α M r m1g a O m2g ? 例题3 第14章 达朗贝尔原理 FI FOx FOy MI ? 例题4 第14章 达朗贝尔原理 ? 例题4 第14章 达朗贝尔原理 ? 例题4 第14章 达朗贝尔原理 设重物下滑距离为S S=rφ φ——圆柱转过的角度 两边对时间求一次导数 ? 例题5 第14章 达朗贝尔原理 ? 例题5 第14章 达朗贝尔原理 两边对时间求一次导数 ? 例题5 第14章 达朗贝尔原理 球磨机是一种破碎机械，在鼓室中装进物料和钢球，如图所示。当鼓室绕水平轴转动时，钢球被鼓室携带到一定高度，此后脱离壳壁而沿抛物线轨迹落下，最后与物料碰撞以达到破碎的目的。如已知鼓室的转速为n rpm，直径为D。设钢球与壳壁间无滑动，试求最外层钢球的脱离角α 。 ω α ? 例题5 第14章 达朗贝尔原理 mg FN F FI 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱体A上，绳的另一端绕在圆柱B上，求B下落的质心的加速度，摩擦不计。