PLC应用技术项目教程 三菱FX2N 作者 李锁牢 全书 项目四.pptVIP

项目四 PLC 功能指令及其应用  　　早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经可以满足控制要求。为了适应控制系统的其他控制要求(如模拟量控制)，20世纪80年代，PLC生产厂家就开始在PLC上增加了大量的功能指令。功能指令的出现大大拓展了PLC的应用范围，也给用户编程带来了极大的方便。三菱FX系列PLC有100多条功能指令，由于篇幅有限，本项目仅对常见的功能指令加以介绍，其余的指令读者可以参考三菱FX系列PLC《编程手册》。 学习目标 ?　　知识目标　　 (1) 掌握三菱FX系列PLC常用功能指令；　　 (2) 学会根据控制要求，利用功能指令编制相应的程序。　　 技能目标　　 能够输入梯形图和指令表程序，并进行调试。 工作任务单 ? 任务一 自动送料小车控制一、任务引入　　如图4-1所示，送料小车由电机带动，可在SQ1和SQ3之间移动。设小车初始位置在左边，限位开关SQ1处于“ON”状态。按下启动按钮SB1，小车往右运动，碰到限位开关SQ2，小车变为左行；小车返回限位开关SQ1处后变为右行，碰到限位开关SQ3后变为左行，返回起始位置后停止。二、任务分析　　 该送料小车的运动过程相对简单，采用基本指令或者步进指令都可以编写出程序，但是若采用功能指令又该如何编写程序呢？ 图4-1 小车动作示意图 三、相关知识——功能指令的组成格式、比较指令、传送指令　　1．数据类软元件及存储器　　1) 位元件　　在前面的单元中，已经介绍了输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M等编程元件。这些软元件只有“ON”和“OFF”两个状态，主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理，反应的是“位”的变化，因此称为位元件。位元件有四个：X、Y、M、S。 　　2) 位组合元件　　在PLC中人们希望能直接使用十进制数据。FX2N系列PLC中使用BCD码表示十进制数据，由此产生了位组合元件，它将4位位元件组合使用。位组合元件的表达形式为KnX、KnY、KnM、KnS。其中，Kn表示有几组这样的数据。例如：KnX0表示的位组合元件是由X0开始的n组位元件组合。即若n=1，则K1X0表示的是由X3、X2、X1、X0四位输入继电器组成的位组合元件。其中，X3为最高位，X0为起始位(最低位)；若n=2，则K2X0表示的是由X7、X6、X5、X4、X3、X2、X1、X0八位输入继电器组成的位组合元件。其中，X7为最高位，X0为起始位(最低位)；若n=3，则K3X0表示的是由X13～X0组成的十二位位组合元件；若n=4，则K4X0表示的是由X17～X0组成的十六位位组合元件。n的取值范围为1～4。 　　3) 数据寄存器(D)　　数据寄存器(D)用于存储数值数据。这类数据寄存器都是16位的数值数据(最高位为符号位，可处理的数值范围为?-32?768～+32?767)，若将两个相邻的数据寄存器组合，可存储32位的数值数据(最高位为符号位，可处理数值范围为?-2?147?483?648～+2?147?483?647)。数据寄存器可分为如下几类。　　(1) 通用数据寄存器(D0～D199)，共200点。通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容不变。但是在PLC从运行到停止或断电时，所有数据都将被清零(若驱动特殊辅助继电器M8033，则可以保持)。 　(2) 断电保持数据存储器(D200～D7999)，共7800点。只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是断电时，断电保持数据寄存器里的数值都将保持不变。需要注意的是，当使用PLC并联通信功能时，D490～D509被作为通信占用。　　(3) 特殊数据寄存器(D8000～D8255)，共256点。特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用。在电源接通时，利用ROM写入初始值。例如，在D8000中，存有监视定时器的时间设定值。　　(4) 文件数据存储器(D1000～D7999)。文件存储器实际上是一类专用的数据存储器，用于存储大量的数据，如采集数据、统计计算数据等。 　　4) 变址寄存器V、Z　　编制寄存器和通用数据寄存器一样，是进行数值数据读写的16位数据寄存器。FX2N系列PLC的变址寄存器V和Z各有8点，分别是V0～V7、Z0～Z7，主要用于修改元件的地址编号。例如：Z0?=?2，则D10Z0变为D12(10?+?2?=?12)；V1?=?3，则K1M0V1变为K1M3(0?+?3?=?3)。但是变址寄存器不能修改V和Z本身或位数指定用的Kn参数。例如：K1M0V1有效，而K1V1M0无效。　　 位组合元件、数据寄存器、变址寄存器、定时器T的当前值寄存器、计数器C的当前值寄存器等能够处理数值数据的元件统称为字元件。 　　2．功能指