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第3章 连续时间信号和系统的频域表示与分析 3.1 离散时间傅立叶变换 3.2 DTFT的性质 3.3 DTFT的周期性和对称性 3.4 系统函数 3.5 滤波器 3.6 系统的互联 3.7 信号和系统中的DTFT 3.8 DTFT的应用 3.1 离散时间傅立叶变换(DTFT) 。 3.2 DTFT的性质 6. 时域卷积: 3.3 DTFT的周期性和对称性 2. 对称性: 例3-4 序列 绘制幅度、相角、实部和虚部曲线的MATLAB主程序为: 由上图可见,在 显然,上式中的 称之为相位响应。因此,式(3.18)也常被称之为系统的频率响应。我们在后面将会看到这一点。 例3-8 和 3.7 信号和系统中的DTFT 例3-10 一个三阶低通滤波器由如下差分方程描述: 图3-9给出该低通滤波器的频率响应曲线。 的幅度谱的乘积,而 例3-13 零阶保持器(ZOH): 3.8.3 在低通滤波器中的应用 重构 从采样定理和上述例子可以清楚地看到,若对有限带宽信号 以高于它的奈魁斯特频率进行采样,则可从采样序列 中重构 原模拟信号。这个重构过程可用如下步骤实现: 首先将样本集转变成一个加权脉冲序列。 2.之后用一个带宽为 的理想低通滤波器对该脉冲序列 进行滤波。 脉冲序列产生 理想低通滤波器 x(n) xa(n) 图3-14 重构过程的实现 上述两个步骤可以用一个插值公式描述: (3-56) 其中 是一个内插函数。但由于 sinc信号是一个非 因果信号 故可知理想内插过程在物理上是不可实现的。 , 实际的D/A变换器 对式(3-56)的一种折中方案是,我们仍然采用上述的两步过程,但用一个物理上可实现的模拟低通滤波器来代替图3-14中的理想低通滤波器。应用中有多种方法可以实现这种替换,如: 零阶保持器实际上是一种内插运算。 在这种插值运算中,每个样本值在采样间隔内将保持不变,直到下一个样本值到达为止,即 (3-57) 零阶保持插值可以将脉冲序列通过一个具有如下形式的内插滤波器: 而得到。这是一个矩形脉冲。零阶保持后的信号是一个阶梯形的分段函数,它还需要一个适当设计的后置模拟滤波器进行波形的正确重构,如图3-15所示。 图3-15 零阶保持和重构 一阶保持器(FOH): 一阶保持器在相邻的两个采样样本值之间 用直线连接。 这可以将脉冲序列通过一个具有如下形式的内插滤 波器: 而得到。这里同样需要一个适当设计的后置模拟滤波器进行波形的正确重构。 三次样条内插: 上述内插运算还可以推广到高阶样条内插。 它利用样条内插算法获得一个更平滑(但不一定更精确)的对任意两个样本间的模拟信号的估计。因此,这种内插不要求后置滤波器。而样本间的平滑或重构是通过采用所谓的三次样条函数来得到,定义为: (3-58) 可以看出,这是一组分段连续的三阶多项式,其中 是多项式的系数,通过对样本值应用最小二乘运算获得。 3.8 DTFT的应用 3.8.1 采样对频域参量的影响 例3-15 为了研究采样对频域各量的影响,我们用两个不同的采样频率对例3-14中的信号 进行采样并分析。 要求:1)以 样本/秒采样 得到 ,求解并绘制 它的DTFT; 2)以 样本/秒采样 得到 ,求解并绘制 它的DTFT 对于第一个问题,已知 的带宽为2kHz,那么它的奈魁斯特 频率就为 4000样本/秒,显然低于给定的采样频率 ,根据采样 定理,没有混叠产生。 % Discrete-time Signal Ts = 0.0002; n
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