第七章数控机床的机械结构与装置.pptVIP

8.5.2 刀库 刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具的互换； 刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式； 刀库的形式和容量要根据机床的工艺范围来确定。 1)盘式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 刀库: 1）盘式刀库 盘式刀库 优点是结构简单，成本较低，换刀可靠性较好； 缺点是换刀时间长，适用于刀库容量较小的加工中心。 图/盘式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 1）盘式刀库 图/盘式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 1）盘式刀库 2)链式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 2）链式刀库 链式刀库是在环形链条上装有许多刀座，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮数目，使链条折叠回饶，提高空间利用率。一般刀具数量在30～120把。 图/链式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 2）链式刀库 图/链式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 2）链式刀库 图/链式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 2）链式刀库 图/链式刀库 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.5.2 刀库 2）链式刀库 3)选刀方式 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 换刀方式：无机械手式 有机械手式 自动换刀装置 8.5 数控机床的自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 　　按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目前，在刀库中选择刀具通常有顺序选择和任意选择两种方式。 选刀方式: 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 例：TND360型数控车床 两级齿轮变速 液压拔叉实现齿轮滑移 作用：慢速对刀和手动调整机床 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 主轴脉冲编码器 同步齿形带 主轴电机 主轴 2）采用带传动 主要应用在小型数控机床，可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但它只适用于低扭矩特性要求的主轴。 常用带：多楔带、同步带 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 3）电主轴：主轴与电机制成一体，使主轴驱动机构简化。 电主轴组成：空心轴转子、带绕组的定子、速度检测元件。 空心轴转子，既是电机的转子，也是主轴。 主轴电机直接驱动 定子 转子 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 电主轴 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 适合小孔钻削 电主轴，主轴单元 若电主轴内应用较先进的轴承（如陶瓷轴承、磁悬浮轴承等）可使主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。目前最高可达200000 r/min。 大大简化了主运动系统结构，实现了所谓“零传动”，使传动精度大大提高，在高速数控机床大量采用。 缺点:电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式主轴电机的关键问题。 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 车削加工中心能够完成回转类零件上各种表面的加工，它的主轴不但要象普通数控车床那样能够实现转速的控制，在加工端面或柱面上的其它表面时，主轴还要能绕Z轴旋转作插补运动或分度运动，车削中心的这种功能称为C轴功能。 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 第七章 数控机床的机械结构与装置 C N C 8.3 数控机床的主传动系统 主轴准停功能 每次机械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键 为满