ARM嵌入式系统基础及应用第一版 作者 黄俊 全书 第1章.pptVIP

　　随着科学技术的发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，它几乎应用到了所有的电器设备中，如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机、数字电视、汽车、微波炉、数码相机、家庭自动化系统、安全系统、自动售货机、工业自动化仪表、医疗仪器等。大力发展嵌入式系统，是适应技术发展趋势和市场发展潮流的关键性战略。它不仅自身的产业潜力十分巨大，同时将极大地带动相关产业的发展，并且对改变我国软件产业和集成电路产业相对落后的局面也是极为关键的一环。本章将介绍嵌入式系统的基础知识。 　　1.1.1 嵌入式系统的定义　　IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义是：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置(devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants)。简而言之，嵌入式系统就是指嵌入到对象体中的专用计算机系统。狭义上讲，嵌入式系统是指以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。 　　一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体，就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。它包括了三个要素：嵌入、专用、计算机。 1.1.2 嵌入式系统的基本组成　　嵌入式系统一般由三个主要部分组成：嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统、嵌入式系统应用软件。　　(1) 嵌入式硬件平台，包括处理器、存储器(RAM、ROM)、输入/输出设备、辅助系统等。　　(2) 嵌入式操作系统，指嵌入式硬件平台上运行的操作系统。　　(3) 嵌入式系统应用软件，指用于实现具体业务逻辑功能的各种软件。 　　　　　 图1.1 嵌入式系统的组成图 1.1.3 嵌入式系统的特点　　嵌入式系统作为区别于一般计算机系统的专用计算机系统有其自身特点：　　(1) 嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常具有功耗低、体积小、集成度高等特点，能够把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，使得嵌入式系统趋于小型化，移动能力大大增强，与网络的耦合越来越紧密。 　　(2) 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，是一个技术密集、资金密集、不断创新的知识集成系统。 　　(3) 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，争取在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中更具有竞争力。　　(4) 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也与具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，便具有较长的生命周期。 　　(5) 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中。　　(6) 嵌入式系统本身不具备自行开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 1.1.4 嵌入式系统的发展趋势　　嵌入式系统的发展趋势有以下几个方面：　　(1) 提供强大的网络服务。嵌入式系统一般配备标准的一种或多种网络通信接口，以适应嵌入式分布处理结构和上网的要求。嵌入式系统还必须配备有TCP/IP协议簇软件支持的通信接口来满足外部联网的要求。　　(2) 小尺寸、低成本和低功耗。嵌入式系统应选用最佳的编程模式并不断地改进算法，优化编译器性能，以限制内存容量和复用接口芯片，来满足小尺寸、低成本和低功耗的特性。 　　(3) 人性化的人机界面。自然的人机交互界面使嵌入式设备更具有亲和力，也更容易为用户所接受和使用。　　(4) 完善的开发平台。应采用更强大的嵌入式处理器来满足电气结构更为复杂的应用产品，同时采用多任务编程技术和交叉开发技术来控制功能复杂性，简化应用程序设计，保障软件质量和缩短开发周期。 　　1.2.1 嵌入式微处理器简介　　嵌入式微处理器是由通用计算机的CPU演变而来的，它虽然在功能上与标准微处理器基本相同，但一般在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面都做了各种增强。 　　嵌入式微处理器一般具备以下几个特点：　　(1) 对实时多任务的支持能力强，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，可使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。 　　(2) 具有功能很强的存储区保护功能。由于嵌入式系统的软件结构已模块化，为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时这也有利于软件诊断。 　　(3) 具有可扩展的处理器结构。 　　(4) 嵌入式微处理器功耗低，可用于便携式的无线及移动计算和通信设备中。靠电池供电的嵌入式系统芯片功耗仅为毫瓦级，甚至是微瓦级