ARM嵌入式系统基础及应用第一版 作者 黄俊 全书 第6章.pptVIP

　　　　　　操作系统(OS，Operation System)是计算机系统中重要的环节，无论在桌面计算机系统、网络环境还是在嵌入式系统中，操作系统都充当着重要的角色。本节将介绍操作系统的发展和特点，以及嵌入式操作系统的功能和特点。 6.1.1 操作系统的发展　　操作系统是一组程序的集合，它控制和管理计算机的硬件和软件资源，合理地调度各类作业，以方便用户的使用。像其他软件一样，操作系统有着自己的发展历史和特点。　　操作系统的形成到现在已经有50多年的历史，它的发展和计算机硬件的发展密切相关。在20世纪50年代中期出现了第一个简单的批处理操作系统，到20世纪60年代中期产生了多道程序批处理系统，不久又出现了基于多道程序的分时系统。 20世纪70年代出现了微机和局域网，同时也产生了微机操作系统和网络操作系统，之后又出现了分布式操作系统。随着嵌入式技术的发展，出现了越来越多的具有精简内核的嵌入式操作系统。 6.1.2 操作系统的分类和结构　　操作系统经过不断的发展和更新，大致可以分为如下三种。　　1. 单节点系统　　目前一般的操作系统都属于单节点系统，也就是说系统是由一套计算机形成的。例如在大型计算机中有“批处理系统”、“多道程序系统”和“分时系统”，在个人计算机系统中有多处理器计算机系统。 　　2. 多节点系统　　与单节点系统不同，多节点可以将许多计算机集合在一起而提高系统的计算能力，或是共享系统中的资源。多节点系统主要指分布式系统。分布式系统可以分为“客户/服务器系统”、“对等系统”以及“集群式系统”。 　　3. 特殊目的系统　　特殊目的系统专门负责处理特定的工作，如实时系统有时间的限制，掌上型系统体积小却功能强大等。特殊目的系统主要包括：实时系统、掌上型系统、嵌入型系统。 6.1.3 嵌入式操作系统　　由于运行环境的限制，嵌入式系统中的操作系统一般与其他的操作系统不太相同，我们通常把它看成是精简的操作系统，即能够最大限度节省资源的操作系统。　　从应用的范围来说，嵌入式操作系统可以划分为通用型和专用型，比较通用的嵌入式操作系统有Windows Embedded CE、Embedded Linux、VxWorks等；而专用的嵌入式操作系统主要包括用于智能型掌上计算机设备的Palm OS，以及用于移动电话的Symbian、Windows Mobile、Android系统等。 　　嵌入式操作系统是对传统操作系统的继承和发展，具有操作系统的功能，包括指令执行、任务调度、存储器管理、设备管理和中断管理等。但是，由于嵌入式系统中的硬件资源有限，以及程序运行的限制，使得嵌入式操作系统不能像传统的操作系统一样具有很强的功能性。 　　一般来说，嵌入式操作系统有如下的特点：　　(1) 安全性限制。传统的操作系统有很多不可避免的问题，如死机、蓝屏等现象。在嵌入式领域中，这种情况是不允许发生的，因为设备比较小，功能比较单一，如果出现诸如死机、蓝屏的情况，将会产生致命性的后果。因此，在设计嵌入式操作系统时，应避免这种情况的发生。Windows Embedded CE采用的驱动模式是应用程序加载模式，很大程度上提高了安全性，同时还具有一定的检错机制。 　　(2) 资源限制。在嵌入式系统中，资源有限是一个现实的问题。嵌入式处理器的处理水平都在几百兆左右，而加载的内存一般也只有256 MB或者更小。对于存储单元来说，都采用了非易失性Flash芯片，存储空间相对比较小，因此内核的大小也受到了很大的限制。Windows Embedded CE的内核一般可以达到32 MB，在诸多嵌入式操作系统中是比较大的。 　　(3) 可移植性。在嵌入式系统中，硬件平台种类繁多，不像在普通PC中一样，只有AMD和Intel两种处理器平台，因此嵌入式操作系统对应的移植性能要求很高，这就导致了在嵌入式系统开发中把HAL(硬件抽象层)、BSP(板级支持包)和内核分开进行开发，缩短了开发周期。 6.1.4 嵌入式实时操作系统　　　 表6.1 实时操作系统的结构单元 　　在嵌入式操作系统中，根据实时性可以分为实时操作系统和一般嵌入式操作系统。在各类嵌入式操作系统中，VxWorks被认为是实时性最好的操作系统，它一般用于军工产品。从2000年发布的Windows Embedded CE 3.0开始，Windows Embedded CE就是一个实时操作系统。随着新版本的不断推出，Windows Embedded CE的实时性也不断提高。毋庸置疑，Windows Embedded CE 6.0也是一个实时操作系统。 6.1.5 典型的嵌入式操作系统　　从20世纪80年代起，国际上就有一些IT组织、公司开始进行商用嵌入式操作系统和专用操作系统的研发。发展