第3章 典型机电一体化产品规划和概念设计3.1 概述 机电一体....pptVIP

主轴准停装置 　　 数控机床为了完成ATC（刀具自动交换）的动作过程，必须设置主轴准停机构。 由于刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设置一个突键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才能顺利换刀； 为此，主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节 　　 有2种方式，即机械式与电气式 　　机械方式：(1)机械凸轮机构(2)光电盘方式 进行粗定位，然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销退出，主轴才开始旋转。 采用这种传统方法定位，结构复杂，在早期数控机床上使用较多。 　　而现代数控机床采用电气方式定位较多。 　　(1)用磁性传感器检测定位，在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器，它经过放大器并与主轴控制单元相连接，当主轴需要定向时，便可停止在调整好的位置上。 　　(2)主轴编码器检测定位，这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角角度可任意设定。 　　为什么加工中心要有主轴准停？ 　　数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程，必须设置主轴准停机构。由于刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设置一个突键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才能顺利换刀：为此，主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。 　　当主轴电机跟主轴之间有减速比的话，1:10以下（非1:1直连）的建议采用：(2)主轴编码器检测定位 　　主轴准停有时不准如何解决？ 　　反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象 　　1.如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数上调整，变频主轴在变频器上调整 　　2.如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线 　　3.如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主轴的连接，是否出现松动不同步的情况 * 第3章 典型机电一体化产品规划和概念设计 3.1 概述 机电一体化技术是一门多学科交叉的学科，而机电一体化产品覆盖面很广，在系统构成上有着不同的层次，但系统设计还是有着共同的规律可循。 机电一体化系统设计流程如图2－1所示，主要有产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型5个阶段。 本章及以后各章将以大家较为熟悉的典型机电一体化产品——数控机床为例，探讨机电一体化系统设计流程中的产品规划、概念设计两个阶段。 但是这并不意味着其他阶段，不重要，而是由于它们的实践性很强，泛泛而谈收效甚微。 以数控机床为例探讨产品规划、概念设计中，重点强调设计方法、设计步骤和设计过程，并不在于所设计的数控机床的创新性。 3.2 数控机床的产品规划 产品规划的任务是为企业提出在未来一段时间内将要开发的新产品或发展方向。 产品规划的主要工作是进行需求分析和需求设计。 1.数控机床的需求分析 需求分析的任务是将不具体的市场需求具体化，明确设计任务的要求，用以自始至终地指导设计工作的进行。 需求分析主要是通过市场调查和市场需求预测，提出新产品的研制规划，经过可行性论证后，拟定出设计任务书。 根据第2章产品规划中的市场调查和市场预测方法，提出高速高精度、高可靠性、网络化数控机床在目前和未来相当长的时间内，市场需求量将不断增加，具有很好的市场前景。 2.数控机床的需求设计 需求设计主要是对用户的需求进行理论抽象，明确设计要求，确定产品的规格、技术性能指标。 例如，通过市场需求分析、需求设计和论证，要设计高速高精度、高可靠性、网络化的立式数控铣床，其规格和主要技术性能指标如下。 机械行程： x轴约600mm y轴约300mm Z轴约450mm 主轴最高转速：10000r／min 工作台面积：约 700mm×310mm 工作台最大负重：约400kg 传动系统 切削进给速度：1～10000mm／min x、y、z轴快速进给速度：20m／mi