单元3 平面连杆机构 单元3 平面连杆机构新.pptVIP

任务6 平面四杆机构的设计 1.按给定的急回特性系数K设计曲柄摇杆机构 首页 退出 机构的设计就是根据给定的条件选择机构的型式，确定机构的几何参数。平面连杆机构的设计方法有解析法、图解法和实验法三种。 知道急回特性系数K，就可计算极位夹角θ，用图解法可方便作出平面机构。 已知急回特性系数K、摇杆lCD长度、摆角ψ，图解法设计曲柄摇杆机构的步骤见表。 任务6 平面四杆机构的设计 表3-17 图解法设计曲柄摇杆机构的步骤 设计步骤 设计计算过程 (1)机构情况分析 在已知lCD、ψ的情况下，只要确定铰链A点的位置，在量得AC1和AC2长度后就可确定曲柄的长度lAB和连杆长度lBC，lAB=(lAC2-lAC1)/2，lBC=(lAC2+lAC1)/2,lAD长度可直接量得。 由于A点是极位夹角的顶点，即∠C1AC2=θ，如过AC1C2三点作一辅助圆，则该圆上任取一点为A点，∠C1AC2=θ，∠C1OC2=2θ，极易求得点O (2)作图步骤 1）计算θ 2）作摇杆的极限位置 选择合适的比例尺μl，根据lCD及摆角ψ作出C1D、C2D两极限位置 3）作辅助圆 连接C1、C2，并作与C2成90o-θ的两直线，其交点O即为圆心点，以O点为圆心作辅助圆 4）确定曲柄、连杆长度 在辅助圆上任取一