单片机应用技术（C语言） 汤宇 课题五新.pptVIP

2．串口中断服务程序 /***********************************串口中断函数（主机）************************************/ void serial( ) interrupt 4 //串口中断编号为4，当进入中断，要么RI=1，要么TI=1 { if(RI==1) //如果是接收数据（从机发送过来的按键编码数据）引起的中断 { RI=0; //当接收结束时，软件清接收中断标志位 num=SBUF; //取出接收到的数据，转移给显示变量 P0=dispcode[num]; //查表送给数码管显示出呼叫号 } else TI=0; //如果是发送数据引起的中断，则发送结束后由软件清发送中断标志位 } 根据上述设计思路编写的主机完整程序： 根据上述设计思路编写的从机完整程序： 三、程序输入及仿真运行 四、制作硬件电路并调试 步骤 说明 示范图片 1．焊接前材料准备 主机元器件 从机元器件 步骤 说明 示范图片 2．硬件焊接 主机电路板 元件布局图 从机电路板 元件布局图 步骤 说明 示范图片 3．程序烧入、运行并调试 从机3号呼叫运行图 单击此处返回目录 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 步骤 说明 示范图片 3．程序烧入、运行并调试 无输入信号时， 频率值显示为“000000” Hz 输入脉冲信号频率为500Hz时，显示为“498”Hz 步骤 说明 示范图片 3．程序烧入、运行并调试 输入脉冲信号频率为1000Hz时，显示为“995”Hz 单击此处返回目录 任务4 主从呼叫器 1．了解串行通信的基本概念及通信方式。 2．掌握串口不同工作方式下波特率的计算。 3．掌握串口中断初始化及服务程序的编写。 4．能够设计并制作主从呼叫器控制系统。 工业控制中，用户常常使用单片机的串口通信功能实现与上位机的信息交换。本任务通过设计一套主从呼叫器（包含主机、从机两部分）来演示单片机的串口通信过程。 主机 从机 其具体控制要求为： 1．主机一台，安装在主控室；从机一台，放置在被控室中。 2．从机设置四个呼叫键，通过按键可使从机向主机发送呼叫信号，主机利用一位数码管显示从机呼叫号，当从机有呼叫信号时指示灯点亮，并且向主机发送键值。 3．主机监视人员看到从机的呼叫信号后，可按下回应键，向从机回送信号并灭从机呼叫指示灯，告知从机已收到呼叫信号，并关闭主机上的显示信息。 一、通信的基本概念 并行通信示意图 串行通信示意图 计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换称为通信，通信可分为并行通信和串行通信两种基本方式。 二、串行通信的基本方式 1．异步通信 ? 起始位：位于数据帧的开头，占1位，为0（低电平），表示发送端开始发送一帧数据。 ? 有效数据位：紧跟起始位后，低位在前，高位在后，数据位共8位。 ? 奇偶校验位：紧跟数据位后，占1位，视有效数据位中1的个数是奇数还是偶数由系统自动确定（偶数—0，奇数—1）。 ? 停止位：位于数据帧的末尾，占一位，为1（高电平），表示一帧数据发送完毕。 2．同步通信 同步通信则要求发送设备和接收设备使用完全相同的时钟频率，使双方达到完全同步。同步通信以一串字符为一个传送单位，字符间不加标识位，在一串字符开始时用同步字符标识，硬件要求高，通信双方须严格同步。 同步通信的传输速率高（可达56KB/s或更高），但需要保证发送设备和接收设备的完全同步，因此硬件设备比较复杂。异步通信速度比较慢，但是设备简单，使用方便，对通信设备要求较低（收、发设备的时钟基本同步即可），可远距离传输数据，应用较广。 3．数据通信形式 串行通信中的数据通信形式有三种，分别为单工通信、半双工通信、全双工通信。 ? 单工通信：通信双方，一方只能发送，另一方只能接收，传送方向是单一的。 ? 半双工通信：通信双方只有一根传输线（共地），但任何一方都可以发送，当一方发送时，另一方只能接收。 ? 全双工通信：需要通信双方连接两条传输线（共地），一条是将数据从甲方送到乙方，另一条是从乙方送到甲方，允许双向同时发送。51系列单片机的串行通信属于全双工通信方式。 三、单片机双机异步通信系统 四、串口控制相关寄存器 1．串行数据缓冲器（SBUF） SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器，以便能以全双工方式进行通信。在逻辑上，SBUF只有一个，它既表示发送寄存器，又表示接收寄存器，具有同一个单元地