S7系列PLC基础教程 张丽珂 主编 李冰 葛亚明副主编 电梯控制系统应用实例新.pptVIP

可编程控制器 * * * * * * 电梯控制系统应用实例 * * * 自动化学院 李冰 31#145室 一、控制需求 电梯的安全运行有以下一些主要控制要求： (1)电梯位置的确定与显示 轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置， 因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置。但这还不够， 电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号，以满足制动停车等 控制的需要。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关， 如磁感应器提供，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置 信号，并启动楼层指示。 (2) 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 司机及乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行 的目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使 相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或 下行召唤信号，此为外呼信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上 行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。 (3)电梯自动运行时的信号响应 电梯自动运行时应根据内呼外唤信号，决定电梯的运行方向 及在哪些站点停站。一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送 乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向 呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。 (4)轿厢的启动与运行 轿厢在运行方向确定，轿厢门已关好时启动运行，运行的初 始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。 (5)轿厢的平层与停车 轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即是指停车时， 轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐。平层停车过程需在轿 厢底面与停车楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以 满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平层开始信 号由平层感应器发出。 一、装置介绍 三、程序分析 系统程序结构 主程序 外呼梯程序 内呼梯程序 二层电梯选通程序 电梯上、下行判断梯形图 到层响应梯形图 1 1 0 1 1 0 1 数字5 1 1 0 0 1 1 0 数字4 1 0 0 1 1 1 1 数字3 1 0 1 1 0 1 1 数字2 0 0 0 0 1 1 0 数字1 G段 F段 E段 D段 C段 B段 A段 　 二层显示判断梯形图 *