大学物理 上册 第2版 王莉 徐行可 主编 chap04_5新.pptVIP

大学物理 同学们好 上讲内容：两个基本概念 1.角动量 质点 质点系 定轴刚体 2. 转动惯量 三、角动量的时间变化率 力矩 1.质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 m O 2. 力矩 定义： 1) 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 2) 对轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承受到的约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： 轴与转动平面的交点O到力作用点的位矢 力在转动平面内的分量 即： 力对O点的力矩在z轴方向的分量 注意: 1. 力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 矢量和 代数和 2. 3. 质点系角动量的时间变化率 对 个质点 组成的质点系，由 可得 两边求和得 于是： 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 注意：合外力矩 是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合外力的力矩。 由图可知 O 例1. 质量为m，长为L的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转，杆与桌面间的摩擦系数为 ?，求摩擦力矩。 1) 杆的质量均匀分布 2) 杆的密度与离轴距离成正比 解1: 解2： 设杆的线密度 实际意义 半径 R ，质量 m 的匀质圆盘，与桌面间摩擦系数 μ，求摩擦力矩 等效 简化模型： 长 R ，线密度 ? = kr 总质量 m 的细杆 四、角动量定理 1. 角动量定理的微分形式 (1) 质点的角动量定理 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 (2) 质点系的角动量定理 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配，不影响总角动量。 3.定轴刚体的角动量定理 比较 由 得 J 是物体转动惯性的量度 m 是物体平动惯性的量度 改变物体平动状态的原因 改变物体绕轴转动状态的原因 刚体定轴转动定律 例: 一定滑轮的质量为m，半径为r ; 一轻绳两边分别系m1和m2两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 解:在地面参考系中,分别以m, m1, m2为研究对象，用隔离法建立方程 以向下为正方向 m1g T1 a1 以向上为正方向 a2 T2 m2g 思考： ? × 以顺时针方向为正方向 四个未知数： 三个方程 ？ 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： 解得: + ? O 解：在地面参考系中，选取m1 、 m2和滑轮m为研究对象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得。 如所图示，两物体质量分别为m1和m2，滑轮质量为m，半径为r。已知m2与桌面间的滑动摩擦因数为?，求m1下落的加速度和两段绳中的张力。 练习 mg 列方程如下： 可求解 2. 角动量定理的积分形式 积分形式 微分形式 质点 质点系 定轴刚体 注意 (1) 力矩对时间的积累：角冲量 定义： 效果：改变角动量 (3) 同一式中， 等角量 要对同一参考点或同一轴计算。 变化量与 对应 变化率与 对应 (2) 比较: 变化量与 对应 变化率与 对应 大学物理 * * * *