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第四章 扭转 平面假设 第四章 扭转 扭转变形 第四章 扭转 扭转变形试验 第四章 扭转 工字钢扭转变形 第四章 扭转 工字钢扭转变形 1. 变形几何关系: 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 第四章 扭转 2. 物理关系: 虎克定律: 代入上式得: 第四章 扭转 3. 静力学关系: O dA ? 令 代入物理关系式 第四章 扭转 得: —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论: ① 仅适用于各向同性、线弹性材料,在小变形时的等圆截面直杆。 ② 式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩,纯几何量,无物理意义。 第四章 扭转 单位:mm4,m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出,但同样适用于空心圆截面杆,只是Ip值不同。 对于实心圆截面: D ? d? O 第四章 扭转 对于空心圆截面: d D O ? d? 第四章 扭转 ④ 应力分布 (实心截面) (空心截面) 工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,重量轻, 结构轻便,应用广泛。 第四章 扭转 ⑤ 确定最大剪应力: 由 知:当 Wt — 抗扭截面系数(抗扭截面模量), 几何量,单位:mm3或m3。 对于实心圆截面: 对于空心圆截面: 第四章 扭转 4.6 圆轴扭转时的强度计算 1.强度条件: 对于等截面圆轴: ([?] 称为许用剪应力。) 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: 第四章 扭转 2.圆轴合理截面与减缓应力集中 实心圆截面轴的扭转切应力分布如图a所示,当截面边缘的最大切应力到达许用切应力时,圆心附近各点处的切应力仍很小,而且,由于它们所构成的微剪力 离圆心近,力臂小,这些材料承担的扭矩也小。所以,为了合理利用材料,宜将材料放置在远离圆心的部位,即作成空心的(图b)。显然,平均半径Ro愈大、壁厚 愈小,即比值 愈大,切应力分布愈均匀,材料的利用率愈高。因此,一些大型轴或对于减轻重量有较高要求的轴(例如航空、航天结构中的轴),通常均作成空心的。但也应注意到,如果比值 过大,管在受扭时将产生皱褶现象(即局部失稳)(图c),从而降低其抗扭能力。 第四章 扭转 [例2]功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图,许用剪应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x 第四章 扭转 [例3]图a所示阶梯形空心圆截面轴,在横截面A,B与C处承受扭力偶作用,试校核轴的强度。已知MA=150 N·m,MB=50 N·m,MC=100 N·m,许用切应力 90 MPa。 解:(1)问题分析 轴的扭矩图如图b所示,AB与BC段的扭矩分别为 T 1=150 N·m T2=100 N·m AB段的扭矩最大,显然应该校核;BC段的扭矩虽然较小于该段轴的横截面尺寸也较小,所以也应该校核。 第四章 扭转 (2)强度校核 由式(4-10)与(4-14),得AB与BC段的扭转切应力分别为 切应力 与 均小于许用切应力,说明轴的扭转强度符合要求。 第四章 扭转 1.扭转时的变形 由公式 知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 4.7 圆轴扭转变形与刚度条件 第四章 扭转 2.单位扭转角? 或 3.刚度条件 或 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力,称
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