电工电子技术基础上册电工第2版 邱敏 第4章演示文稿新.pptVIP

这种控制方式的实质是利用串联电容器来分相，用电 阻器来调幅，它不需要复杂的移相和调幅装置，设备简 单，成本低，是一种常用的控制方式 第四章 电动机 3．交流伺服电动机的控制方式 交流伺服电动机的控制方式有三种： （1）幅值控制 这种控制方式是通过调节电阻器来改变控制电压的大小从而改变电动机的转速的 （2）相位控制 这种控制方式是保持控制电压的幅值不变，通过调节控制电压的相位对伺服电动机进行控制 幅值控制 相位控制 幅一相控制 （3）幅-相控制 步进电动机是一种将脉冲电信号转换为机械角位移或 直线位移的控制电机，即给一个脉冲电信号，电动机就 旋转一个固定的角度或前进一步。所以步进电动机又称 为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件，如 图4-21所示。 图4-21 步进电动机 第四章 电动机 二、步进电动机 图4-22是一台三相反应式步进电动机的结构原理图，定子和转子铁心均由硅钢片叠成，定子上有6个磁极，不带小齿，每两个相对的磁极上有一相控制绕组，共有三相，转子只有四个齿，齿宽等于定子的极靴宽，其上没有绕组。 （a）A相通电 （b）B相通电 （c）C相通电 图4-22 三相单三拍运行方式原理图 第四章 电动机 1．反应式步进电动机的结构原理 * * 4.1 电机简介 4.2 三相交流异步电动机 4.3 三相异步电动机的起动、调速、和制动 4.4 单相异步电动机 4.5 直流电动机 4.6 控制微电机 第四章 电动机 习要点本章学 掌握三相交流异步电动机的结构、工作原理、功率和转矩 理解和掌握三相交流异步电动机的启动、调速和制动方法 掌握单相交流异步电动机、直流电动机以及控制电动机的原理、特性、应用 第四章 电动机 4.1 电机简介 直流电机 异步电动机又称为感应电动机，具有构造简单、价格 便宜、工作可靠、坚固耐用、使用和维护方便等优点 第四章 电动机 电机是发电机和电动机的统称 电机 交流电机 直流发电机 直流电动机 同步电机 异步电机 同步电动机具有效率高、过载能力强等优点，主要特点为： * 转速恒定，转速与交流电源的频率同步，不受电源电压 和负载变化的影响； * 运行功率因数可调；但制造工艺复杂、起动困难、运行维 护麻烦，故多用于特殊场合，比如用作发电机或拖动大负载等. 4.2 三相交流异步电动机 图4-1 定子铁心 第四章 电动机 一、三相交流异步电动机的基本结构 定子 转子 1．定子 机座 机座主要是用来固定定子铁心和定子绕组 定子绕组 定子绕组是电机的电路部分 定子铁心 定子铁心是电机磁路的一部分 三相定子绕组对称分布在定子铁心槽中，各相绕组的两端分别用U1-U2，V1-V2，W1-W2表示，可根据需要接成星型（Y）或三角型（Δ），如图4-2所示。 图4-2 三相定子绕组的连接方式 第四章 电动机 转子绕组分为笼型和绕线型两种。 笼型绕组是在转子铁心槽中嵌放裸铜条或铝条，其两端 用端环联接。由于形状与鼠笼相似，因此叫鼠笼转子， 简称笼型转子。如图4-3（b）、（c）所示。 图4-3 转子铁心冲片及笼型转子示意图 第四章 电动机 2. 转子 转子铁心是电机磁路的一部分 转子绕组是电机的电路部分 转轴的作用是支承转子 转子铁心 转子绕组 转轴 绕线式转子绕组与定子绕组相似, 也是由绝缘的导线绕制 而成的三相对称绕组,其极数与定子绕组相同。转子绕组 一般接成星型,三个首端分别接到固定在转轴上的三个滑 环上,由滑环上的电刷引出与外加变阻器（或频敏变阻器 ）联接,构成转子的闭合回路。如图4-4所示。 1—集电环 2—电刷 3—变阻器 图4-4 绕线式转子联接示意图 第四章 电动机 3. 空气隙 空气隙是电机主磁路的一部分，气隙越小，功率因数越高，空载电流越小。中小型电动机的气隙一般为0.2 –2 mm。 以两极三相异步电动机为例,如图 4-5所示。在三相对称定子绕组中 通入三相对称交流电，在电动机 气隙中产生转速为n1的旋转磁场， 通过电磁感应在转子绕组中产生 感应电流，该感应电流与旋转磁 场相互作用产生电磁转矩，从而 驱动转子旋转。 第四章 电动机 二、三相交流异步电动机的工作原理及旋转磁场 1．三相异步电动机的工作原理 4-5 异步电动机的工作原理示意图 转子的转速n永远小于旋转磁场的转速n1，只有保持一定的转速差，才能使转子导体相对磁场产生切割运动而产生感应电流，从而产生电磁转矩，使转子旋转起来。异步电动机的名称就是由此而得来。 旋转磁场转速n1与转子转速n之差称为 转差△n，转差△n与旋转磁