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第四章 集成运算放大器 (基础) 上海大学 自动化系 林小玲 集成运算放大器的等效电路模型(1) 线性工作区 图4-4 几种集成运算放大器的实物 (2) 集成运放电路的结构特点 (1)采用四级以上的多级放大器,输入级和第二级 一般采用差分放大器。 (2)输入级常采用复合三极管或场效应管,以减小输入电流,增加输入电阻。 (3)输出级采用互补对称式射极跟随器,以进行功率放大,提高带负载的能力。 R2 T3 R1 R3 -VEE +VCC ui2 uo E RC T1 RC T2 ui1 T4 + ? + ? + ? 为减小IB, 提高输入电阻,T1、T2采用复合三极管 也可以用场效应管输入级 优点: 减小输入电流,增加输入电阻 T5 T6 RC3 RE2 RL RC4 RE3 T7 T9 T8 T4 R2 R1 T3 R3 RC1 T1 RC2 T2 - + RE4 RE5 T11 T10 +VCC -VEE 集成运放内部结构(举例) 第1级:差分放大器 第2级:差分放大器 第3级:单管放大器 第4级:互补对称射极跟随器 极性判断 原理电路: (3)原理电路及各级作用 输入级:要求输入电阻高,差模放大倍数高,抑制零点漂移和共模干扰信号的能力强。都采用差分放大电路。 中间级:要求电压放大倍数高。本身还应有高的输入电阻,以减小对前级的影响。常采用带恒流源的共发射极放大电路构成。 偏置电路:为各级放大电路提供稳定和合适的偏置电流,决定各级的静态工作点,一般由恒流源电路构成。 输出级:与负载相接,要求输出电阻低,带负载能力强,一般由互补对称电路或射极输出器构成。 §4.1.2 集成运算放大器的传输特性 集成运算放大器电压传输特性是指开环输出时输出电压与输入电压的关系曲线,所谓开环是指电路中只有正向传输,没有反向传输。图4-5所示的是电压传输特性曲线,它包含一个线性区和饱和区。要使集成运放稳定地工作在线性区,必须引入深度的电压负反馈。 ud 0 uo +ε -ε 线性区 正饱和区 负饱和区 +UOM -UOM 当-ε≤ud≤+ε时: uo = Ao ud = Ao(u+-u-) 当 ud> (+ε)时: uo = +UOM≈+UCC 当 ud< (-ε)时: uo =-UOM≈-UEE 图4-5 电压传输特性 §4.1.3 集成运算放大器的主要技术指标 2.输入失调电压UIO 输入电压为零时,将输出电压除以电压增益,即为折算到输入端的失调电压。是表征运放内部电路对称性的指标。 3.输入失调电流 IIO : 在零输入时,差分输入级的差分对管基极电流之差,用于表征差分级输入电流不对称的程度。 1. 开环差模电压放大倍数(开环增益) Auo ???运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。 Auo愈高,所构成的运算电路越稳定,运算精度也越高。 Ao(Ad)=uo/(u+-u-)=105-107倍; (愈小愈好) (愈小愈好) 4.输入偏置电流IIB : 输入电压为零时,运放两个输入端偏置电流的平均值,用于衡量差分放大对管输入电流的大小。 5.最大共模输入电压Uicmax 在保证运放正常工作条件下,共模输入电压的允许范围。共模电压超过此值时,输入差分对管出现饱和,放大器失去共模抑制能力。 (愈小愈好) 6.最大差模输入电压Uidmax 运放两输入端能承受的最大差模输入电压,超过此电压时,差分管将出现反向击穿现象。 7.共模抑制比 KCMR : KCMR=20lg(Avd / Avc ) (dB) 其典型值在80dB以上,性能好的高达180dB。 8. 输入电阻大 ri1M?, 有的可达100M?以上; 9. 输出电阻小 ro = 几?-几十? §4.1.4 理想运算放大器及其分析依据 1. 理想运算放大器 Auo ? ? , rid ? ? , ro? 0 , KCMR? ? 2. 电压传输特性 uo= f (ui) 线性区: uo = Auo(u+– u–) 非线性区: u+ u– 时, uo = +Uo(sat) u+ u– 时, uo = – Uo(sat) +Uo(sat) u+– u– uo –Uo(sat) 线性区 理想特性 实际特性 uo + + ? u+ u– +UCC –UEE – ? 饱和区 O Auo 高: 80dB~140dB→∞ rid 高: 105 ~ 1011? →∞ ro 低: 几十? ~ 几百? →0 KCMR高: 70dB~130dB →∞ Auo u- u+ uo u- u+ uo Au
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