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模块二 X6132万能卧式升降台铣床电气线路分析与故障排除 1．铣床结构 2．铣床的运动 （1）主运动（切削运动）:主轴带动铣刀的旋转。 （2）进给运动（工件相对于铣刀的移动）:工作台的前/后、左/右、升/降移动；装上圆工作台（附件）后，圆工作台的旋转进给。 （3）变速冲动:主轴电动机变速冲动；进给电动机变速冲动。 （4）其它运动:工作台进给方向的快速移动；工作台前/后、左/右、升/降的手摇移动。 3.铣床电气线路分析 （1）主电路分析 : 开关QS1为本机床的电源总开关。熔断器FU1为总电源的短路保护。 本机床共有三台电动机：M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为进给电动机。 主轴电动机M1的起动与停止由接触器KM1的常开主触点控制，其正转与反转在起动前用组合开关SA1预先选择。主轴换向开关SA1在换向时只调换两相相序，使电动机电源相序相反，电动机实现反向旋转。热继电器FR1为主轴电动机的过载保护。 进给电动机M3的正反转由接触KM2和KM3的常开主触点控制，用FU2作短路保护，热继电器FR3作过载保护。 主电路中，冷却泵电动机M3接在接触器KM1的常开主触点之后，所以，只有主轴电动机M1工作时才能起动。由于容量很小，故用开关QS2直接控制它的起停，用热继电器FR2作它的过载保护。 （2）控制电路分析 变压器TB输出低压交流电，经桥式整流电路供给五个电磁离合器以24V直流电源。 变压器TB输出127V交流控制电压。 主轴电动机的控制： 主轴的起动 为了操作方便，主轴电动机的起动停止在两处中的任何一处可进行操作，一处设在工作台的前面，另一处设在床身的侧面。 起动前，先将主轴换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向。然后按下起动按钮SB5或SB6，接触器KM1因线圈通电而吸合，其常开辅助触点（006-007）闭合进行自锁，常开主触点闭合，电动机M1便拖动主轴旋转。 在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（000-023）和（023-022）。这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。 主轴的停车制动 按下停止按钮SB1或SB2，其常闭触点（003-004）或（004-006）断开，接触器KM1因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。 按停止按钮时应按到底，这时其常开触点（109-110）闭合，主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合，使主轴制动，迅速停止旋转。 主轴的变速冲动 主轴变速时，首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后再将变速操作手柄推回。当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次，SQ6-2断开。SQ6-2（002-003）断开，切断了KM1接触器自锁回路，SQ6-1瞬时闭合，时间继电器KT通电，其常开触点（005-007）瞬时闭合，使接触器KM1瞬时通电，则主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电，其常闭触点（025-022）延时断开，又断开KM1接触器线圈电路，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象。 主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮再变速。这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使SQ6-2（002-003）触点断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止转动。 主轴换刀时的制动 为了使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动。 将转换开关SA2扳到换刀位置，它的一个触点（001-002）断开了控制电路的电源，以保证人身安全；另一个触点（109-110）接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。 换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置，使触点SA2-1（001-002）闭合，触点SA2-2（109-110）断开，断开主轴制动离合器YC1，接通控制电路电源。 进给电动机的控制 将电源开关QS1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3 工作台纵向（左、右）进给运动的控制 工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制 工作台的快速移动 进给变速冲动 圆形工作台时的控制 进给的联锁： 只有主轴电动机M1起动后才可能起动进给电动机M3 工作台不能几个方向同时移动 圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 (3) 照明电路 变压器TB将380V的交流电压降到36V的安全电压，供照明用。照明电路由开关SA4控制灯泡EL1。熔断器FU3用作照明电路的短路保护。 4．铣床常见故障 主轴电动机M1不能起动 ① 转换开关SA2在断开位置。 ② SQ6、SB1、SB2、SB