可编程控制器基础与应用 吴丽 CH10 ( minimizer)新.pptVIP

逻辑入栈（LPS，Logic Push）指令复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原栈顶中各级数据依次向下一级推移，栈底值被推出丢失。 LPS指令的操作过程 入栈前 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S0 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 入栈后 LPS（入栈） 堆栈指令 堆栈指令 逻辑读栈（LRD，Logic Read）指令将堆栈中第2层的值复制到栈顶，第2~9层的数据不变，原栈顶值消失。 读栈前 × S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S0 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 读栈后 LRD（读栈） LRD指令的操作过程（注：×表示不确定） 堆栈指令 逻辑出栈（LPP，Logic Pop）指令使栈内各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失。 出栈前 × S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 × 出栈后 LPP（出栈） LPP指令的操作过程（注：×表示不确定） 堆栈指令 堆栈指令的应用 LD I 0.1 A I 0.2 LPS AN I 0.3 = Q 2.1 LRD A I 0.4 = Q 2.2 LPP AN I 0.5 = Q 2.3 I0.1 I0.2 I0.4 （ ） Q2.1 I0.3 I0.5 （ ） Q2.2 （ ） Q2.3 堆栈指令 合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序简化，但是注意LPS和LPP必须成对使用。用编程软件将梯形图转换为语句表程序时，编程软件会自动地加入LPS、LRD和LPP指令。而写入语句表程序时，必须由用户来写入LPS、LRD和LPP指令。 立即触点指令 立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入过程映像寄存器。在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I”和“/I”用来表示立即常开触点和立即常闭触点。 LDNI I 0.1 OI I 0.3 AI I 0.2 = Q 0.3 LDI I 2.1 OI I 2.3 AI I 2.2 = Q 3.3 I I0.1 I0.2 I0.3 （ ） Q0.3 I I I I2.1 I2.2 I2.3 （ ） Q3.3 I I I 立即触点和立即输出指令的应用 其它指令 取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。 空操作指令（NOP N） 空操作指令不影响程序的执行，操作数N=0~255。 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入信号由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。 其它指令 LD I 0.1 EU = M 1.3 LD I 0.1 ED = M 3.3 LD I 0.5 NOT = M 0.3 取反与跳变指令的应用 I0.1 （ ） M1.3 P I0.1 （ ） M3.3 N I0.5 （ ） M0.3 NOT I0.1 M1.3 I0.5 M0.3 M3.3 1个扫描周期 3.定时器与计时器指令 定时器指令 定时器有1ms、10 ms和100 ms三种分辨率 允许的最大值为32767 定时器的设定时间等于分辨率与设定值（整数）的乘积 使用V4.0版的编程软件，输入定时器号后，在定时器方框的右下角内会出现定时器的分辨率 接通延时定时器（TON）：使能输入（IN）电路接通时开始定时，当前值线性增大。当前值大于等于预制时间PT端指定的设定值（1~32767）时，定