可编程序控制器原理及应用 吉顺平 第07章新.pptVIP

7.3.2 S7-GRAPH基本指令 图7-8 GRAPH中的一步 7.3.2 S7-GRAPH基本指令 图7-9 GRAPH中带限定条件的一步 7.3.3 GRAPH程序的编辑 1. GRAPH窗口与工具栏图标 图7-10 GRAPH的编程窗口 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-10的区域1为显示控制工具栏，这些按钮将控制顺序功能图的显示比例、单步或全部等，具体功能如表7-4所示。 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-10的区域2 为GRAPH的浏览窗口。用于选择浏览当前顺序控制器Sequencers . 图7-10的区域3 为GRAPH的顺序功能图绘制工具栏，按钮的具体功能如表7-5所示。 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-10的区域4 为GRAPH的转移条件和限定条件编辑工具栏，这些条件可以用功能块图（FBD）或梯形图（LAD）两种方式编辑。在GRAPH窗口的View中可以进行选择。GRAPH的转移条件和限定条件编辑工具栏中的按钮功能如表7-6所示。 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-10的区域5 为GRAPH的状态窗口，可以显示GRAPH操作的一些状态，如程序的编译结果等。 2. 程序的编辑步骤 在项目的程序中，插入FB块，选择用GRAPH语言编写这个FB块；在GRAPH编程窗口中，编写程序，使用各种工具栏绘制“PLC版”的顺序功能图；编译保存该FB块，生成相关的DB块和其他程序块。生成的DB块在程序调用时，作为FB的背景数据块使用；而其他程序块是帮助FB运行的辅助程序块，将来需要与FB及DB一起下载到PLC中。 7.3.3 GRAPH程序的编辑 3. 程序编辑举例 例7.3 混料罐的GRAPH程序的编辑。 图7-11 新建工程和插入S7程序 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-12 新建功能块FB1 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-13　顺序功能编辑器GRAPH 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-14 混料罐S7 GRAPH程序 7.3.3 GRAPH程序的编辑 图7-15 STEP7自动生成FC72、SFC64功能块 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 1. 顺序控制系统的运行模式 顺序控制系统的运行有4种运行模式，从而决定顺序控制器对步与步之间的转换的处理方式。用户通过对S7 Graph FB的参数设置进行模式的选择。 （1）手动模式 在手动模式下，每个执行器的动作必须按下相应的动作按钮才能实现。满足转换条件也不能转换到下一步，步的活动或不活动状态的控制是用手动完成的。 （2）自动模式 在自动模式下，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步，程序自动运行。 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 （3）单步模式 在单步模式下，转换条件满足并且功能块的输入参数T_PUSH为上升沿时，才能转换 到下一步。它与自动模式的区别在于它对步与步之间的转换有附加的条件（T_PUSH为上升沿）。 （4）自动或切换到下一步模式 在该模式下，只要转换条件满足或在功能块的输入参数T_PUSH为上升沿时，都能转换到下一步。在RUN模式下可以用功能块的输入参数来选择4种工作模式，在下列参数的上升沿激活相应的工作模式，不可同时激活多种模式。 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 1）SW_AUTO：自动模式。 2）SW_MAN：手动模式。 3）SW_TAP：单步（Inching）模式。 4）SW_TOP：自动或切换到下一步（Automatic or Switch to next）模式。 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 2. S7 Graph FB的参数集 Graph编写的FB要由其他程序调用才能执行。调用时可以带参数调用，输入参数可以决定FB的运行方式，而输出参数可以获取FB的运行状态。 S7 Graph FB有4种不同的参数集如表7-7所示。 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 在S7 Graph FB程序编辑器中，选择Options→Block Settings命令，在出现的对话框的Compile/Save选项卡的FB Parameters区中（见图7-16），可以选择需要的参数集。 图7-16 功能块的参数设置 7.3.4 GRAPH程序的调用与程序调试 若选择最小参数集，则FB在调用时只有“EN”和“INIT_SQ”两个输入参数和“ENO”一个输出参数。“INIT_SQ”的功能是激活起始步。图7-17是梯形图中最小参数集情况下的FB的调用。 若选择标准或最大参数集，则FB在调用时有更