实用电工学 李源生 第八章88新.pptVIP

实用电工学 （九）SET与RST指令 SET：置位指令，使操作保持的指令。RST：复位指令，使操作保持复位的指令。 SET指令可用于Y，M和S，RST指令可用于Y、M、S、T、C、D、V和Z。如图8-14所示，若图中X0的常开触点接通，Y0变为ON并保持该状态，即使X0的常开触点断开，它也仍然保持ON状态。当X1的常开触点闭合时，Y0变为OFF并保持该状态，即使X1的常开触点断开，它也仍然保持OFF状态(见图8-14的波形图)。 第二节 可编程序控制器的编程元件和基本指令系统及其应用 图8-14 置位/复位指令 对同一编程元件，可多次使用SET和RST指令。RST指令可将数据寄存器D、变址寄存器Z、V的内容清零，RST指令还用来复位积算定时器T246～T255和计数器。 SET、RST指令的功能与数字电路中R-S触发器的功能相似，SET与RST指令之间可以插入别的程序。如果它们之间没有别的程序，最后的指令有效。 第二节 可编程序控制器的编程元件和基本指令系统及其应用 （十）NOP与END指令NOP(Non processing)：空操作指令。 空操作指令使该步序作空操作。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中实际上很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为NOP指令。 END(End)：结束指令，表示程序结束。CPU执行程序时从第一步执行到END指令为止。若不写END指令，CPU将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。程序的连续运行靠程序流向控制指令来控制。 在调试程序时可以将END指令安放在各段程序之后，调试好各段程序后再顺序删除程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。 第二节 可编程序控制器的编程元件和基本指令系统及其应用 第三节 梯形图和语句表根据系统配置和控制要求编制用户程序，是PLC应用于工业控制的一个重要环节。PLC的系统软件为用户创立了一套易学易懂、应用简便的编程语言，它是PLC能够迅速推广应用的一个重要因素。由于PLC诞生至今时间不长，发展迅速，因此其硬件、软件尚无统一标准，不同生产厂家，不同机型PLC产品采用的编程语言不尽相同。现代PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、顺序功能图编程语言等。本节简单介绍梯形图和语句表。梯形图编程语言(Ladder Diagram) 这是目前可编程序控制器应用最广、最受电气技术人员欢迎的一种编程语言。其原因为：梯形图与传统继电器控制电路图相似；梯形图与继电器控制图设计思路也基本一致；梯形图很容易由电气控制线路移植转化而来，只是术语上的名称不同，如继电器控制系统术语的触点，在PLC系统中称为输入或条件；继电器系统中线圈，而在PLC系统中称为输出或工作位；继电器系统中的时间继电器，这里称为计时器。由于梯形图是PLC用户程序的一种图形表达形式，因此梯形图设计又称为PLC程序设计或编程。 第三节 梯形图和语句表 语句表编程语言(Instraction list) 它是一种类似汇编语言，但更简单的编程语言。它采用助记符指令(又称语句)，并以程序执行顺序逐句编写成语句表，语句表可直接键入简易编程器。梯形图与语句表完成同样控制功能，两者之间存在一一对应关系。由于简易编程器既没有大屏幕显示梯形图，也没有梯形图编程功能，所以小型PLC采用指令表编程语言更为方便、实用。由于不同型号PLC的助记符与指令格式、参数等表示方法各不相同，因此它们的语句表也不相同。 第三节 梯形图和语句表 语句格式：操作码 操作数操作码指定该条语句执行什么功能，其为指令系统中的指令，在语句中必不可少。操作数指定执行某一功能操作所需要数据的所在地址（字地址或位地址）及运算处理结果的存放地址。操作数必须是PLC所允许范围内的数值，数值超出允许使用范围将引起程序出错。 由于语句表编程与梯形图编程相互对应，两者可以相互转换，一一对应，下面着重介绍梯形图编程的有关内容。 第三节 梯形图和语句表 一、梯形图的基本结构 梯形图是在原电气控制系统中的继电器、接触器电气原理图基础上演变而来。梯形图由多个梯级组成，每个输出元素(指令)构成一个梯级，每个梯级由梯形图最左侧的垂线(母线)出发，沿着分支安排控制触点，组成输出执行指令的控制逻辑，这些控制逻辑决定了右侧输出元素(指令)何时及如何执行。如图8-15所示，梯形图与电气原理图相似，给人以一目了然的清晰感，这对于从事电气控制领域工作的工程技术人员尤为合适，是目前可编程序控制器最主要的编程方法。 图8-15 一个梯级的梯形图 第三节 梯形图和语句表 二、梯形图编程规则及注意事项可编程