编单片机原理与应用 三版 潘永雄 第4-7章 第4章新.pptVIP

　　在介绍中断概念之前，先介绍外设与CPU之间的数据传输方式。　　在计算机系统中，CPU速度快，外设速度慢，这样CPU与外设之间进行数据交换时，就存在同步问题。例如，当CPU读外设送来的数据时，外设必须处于准备就绪状态，CPU方可从数据总线上读出有效的数据；反之，当CPU向外设输出数据时，必须确认外设是否处于空闲状态，否则外设可能无法接收CPU送来的数据。 目前，外围设备与CPU之间常用的通信方式有：查询方式、中断传输方式和直接存储器存取(简称DMA)方式三种。由于在单片机控制系统中，外设与CPU之间需要传送的数据量较少，对传输率要求不高，多以中断传输方式为主，一般不用DMA方式，这里也就不再介绍该方式。 4.1.1 查询方式　　查询方式包括查询输出方式和查询输入方式。所谓查询输入方式，是指CPU读外设数据前，先查询外设是否处于准备就绪状态(即外设是否已将数据输出到CPU的数据总线上)；查询输出方式是指CPU向外设输出数据前，先查询外设是否处于空闲状态(即外设是否可以接收CPU输出的数据)。　　下面以CPU向外设输出数据为例，简要介绍查询传输方式的工作过程。当CPU需要向外设输出数据时，先将控制命令(如外设的启动命令)写入外设的控制端口，然后不断读外设的状态口，当发现外设处于空闲状态后，就将数据写入外设的数据口，完成数据的输出过程。 　　可见，查询方式硬件开销少、传输驱动程序简单，但缺点是CPU占用率高，因为在外设未准备就绪或处于非空闲状态前，CPU一直处于查询状态，不能执行其他操作，任何时候也只能与一个外设进行数据交换。 4.1.2 中断通信方式　　采用中断传输方式就可以克服查询传输方式存在的缺陷。当CPU需要向外设输出数据时，将启动命令写入外设控制口后，就继续执行随后的指令序列，而不是被动等待；当外设处于空闲状态可以接收数据时，由外设向CPU发出允许数据传送的请求信号——即中断请求信号，如果满足中断响应条件，CPU将暂停执行随后的指令序列，转去执行预先安排好的数据传送程序——称为中断服务程序，CPU响应外设中断请求的过程称为中断响应；待完成了数据传送后，再返回断点处继续执行被中断了的程序——这一过程称为中断返回。 在这种方式中，CPU发出控制命令后将继续执行控制命令后的指令序列，而不是通过检测外设的状态来确定外设是否处于空闲状态，这不仅提高了CPU的利用率，而且能同时与多个外设进行数据交换——只要合理安排相应中断的优先级以及同优先级中断的查询顺序即可。因此，中断传输方式是CPU与外设之间最常见的一种数据传输方式。 　　1. 中断源　　在计算机控制系统中，把引起中断的事件称为中断源。在单片机控制系统中，常见的中断源有：　　(1) 外部中断，如CPU某些特定引脚电平变化引起的中断。　　(2) 各类定时/计数器溢出中断(即定时时间到或计数器满中断)。　　(3) 串行发送结束中断。　　(4) 串行接收有效中断。　　(5) 电源掉电中断。 　　在计算机控制系统中，外设一般以中断方式与CPU进行数据交换，中断源的数目较多，为此需要一套能够管理、控制多个外设中断请求的部件——中断控制器。计算机内中断控制器功能越强，能管理、控制的中断源个数越多，该计算机系统的性能也越高。 　　2. 中断优先级　　当多个外设以中断方式与CPU进行数据交换时，可能遇到两个或两个以上外设中断请求同时有效的情形。在这种情况下，CPU先响应哪一外设的中断请求，这就涉及到中断优先级问题。一般说来，为了能够处理多个中断请求，中断控制系统均提供中断优先级控制。有了中断优先级控制后，就可以解决多个中断请求同时有效时先响应哪一中断请求的问题，高优先级中断请求可中断低优先级中断处理进程，实现中断嵌套。 　　3. 中断开关　　有时为避免某一处理过程被中断，中断控制器给每一个中断源都设置了一个中断请求屏蔽位，用于屏蔽(即禁止)相应中断源的中断请求，当某一中断源的中断请求处于禁止状态时，即使该中断请求有效，CPU也不响应。此外，还设置一个总的中断请求屏蔽位，当该位处于禁止状态时，CPU忽略所有中断源的中断请求，此屏蔽位相当于中断源总开关。 　　4. 中断处理过程　　中断处理过程涉及中断查询和响应两个方面，即当某一事件发生时，对应的中断标志，即中断请求何时有效？CPU什么时候查询中断标志？什么时候在什么情况下会响应中断请求？下面结合增强型MCS-51中断控制系统逐一介绍。 　　　　增强型MCS-51系列内嵌的中断控制器可以管理具有4个中断优先级的6个中断源(增强型MCS-51 CPU中断源的个数与标准MCS-52子系列相同)，其结构如图4-1所示。在增强型MCS-51系列中，6个中断源对应8个中断请求标志(串行发送结束中断标志TI和串行接收有