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第7章 随机信号分析与处理基础 华侨大学机电及自动化学院 7.1 随机信号的描述 7.1.1 随机信号及其概率结构 概念：样本空间与样本 概念：随机信号的概率分布 ② 分布密度 二维概率分布密度 n 维概率分布密度 (2) 随机信号分类 (2) 随机信号分类——平稳随机信号分类 概率分布建立在随机过程总体集合的基础上，称为集合平均统计特征量；计算量大,使用不变。 定义时间平均统计量：样本沿时间轴的平均统计特征量； 根据集合平均和样本平均统计量的关系：分为 各态历经(遍历性)平稳随机信号：时间平均＝集合平均； 非各态历经(遍历性)平稳随机信号：时间平均≠集合平均 物理意义：各态历经平稳随机信号包含了随机过程所有可能的取值；当观察时间很大时，样本包含的信息近似等于总体信息，时间平均趋于集合平均。 各态历经平稳随机信号的集合平均可以用样本时间平均代替，使信号描述得以简化。 7.1.2 随机信号的数字特征 概率分布函数／密度计算复杂 工程中往往用简单的特征值表示随机信号: 均值 方差 均方值 相关函数(第6章) 协方差函数(第6章) ……. 各态历经平稳随机信号用时间平均统计量描述； 非态历经平稳随机信号近似看成各态历经的。 (1) 均值 (数学期望) 随机信号X(t)的所有样本在同一时刻ti取值的统计平均值. (1) 均值 (数学期望) (1) 均值 (数学期望) 各态