嵌入式系统设计 李秀娟 第1章2003新.pptVIP

* 1.3 嵌入式操作系统 Android 系统中文俗称安卓。Android操作系统的内核属于Linux内核的一个分支，具有典型的Linux周期和功能，是半开源操作系统。 Google公司免费开源代码。 Android从高层到低四层架构体系： 应用程序层。包含了许多应用程序。 应用程序框架层。Android开发的基础。 系统运行库层。系统库、核心库与Dalvik虚拟机。系统库包含一些C/C++库，通过 Android 应用程序框架为开发者提供服务。Android运行时的核心库是Android的一些核心API，Dalvik虚拟机被设计一个设备，每一个Android应用程序都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。 linux核心层。Android是基于Linux2.6内核，其核心系统服务如安全性、内存管理、进程管理、网路协议以及驱动模型都依赖于Linux内核。 Android * 1.3 嵌入式操作系统 Linux 是是自由和开放源码的类Unix操作系统，用C语言写成，目前存在着多种Linux版本都是基于Linux内核。 Linux内核提供对多种处理器的支持，支持跨平台，支持多用户、多任务，是一个先进的操作系统。 世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统，Linux也可以安装在各种嵌入式系统设备中。 Linux * 1.3 嵌入式操作系统 μC/OS-II是专门为嵌入式应用设计的实时操作系统。 μC/OS-II绝大部分的代码是用C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。 μC/OS-II也是源码公开，便于移植和维护。 μC/OS-II * 1.3 嵌入式操作系统 Windows CE 是微软公司嵌入式移动计算平台的基础，也是一个可定制，可裁剪的嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE不开源。 基于Windows CE构建的嵌入式系统大致可以分为四个层次，其中硬件层和OEM层由硬件OEM厂商提供，操作系统层由微软公司提供，应用层由独立软件开发商提供。自底层向上依次是： 硬件层 OEM层 操作系统层 应用层 * 1.3 嵌入式操作系统 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一款嵌入式实时操作系统，是由400多个相对独立、短小精悍的目标模块组成，其核心模块甚至可以微缩到8 KB。 VxWorks具有可裁剪微内核结构，高效的任务管理与通讯，支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 VxWorks操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高。 早期主要用于军事领域。 VxWorks * 1.3 嵌入式操作系统 Palm OS是一种32位的嵌入式操作系统，早期由U.S. Robotics研制的专门用于掌上电脑产品Palm的操作系统，后来IBM、Sony、Handspring等厂商取得授权，在各自旗下产品中使用。 Palm OS运行要求内存与处理器资源较小，速度也很快，但不支持多线程，长远发展受到限制。 Palm OS * 1.4 嵌入式系统的选型原则 嵌入式系统选型主要依据它们在硬件、操作系统、应用软件及适用场合等方面进行。基本原则： 硬件方面结合应用对象特点，采用专用的嵌入式软硬件一体化设计，选择正确的嵌入式处理器芯片是关键，一旦选定不可逆转。再者就是系统硬件逻辑和接口，包括核心逻辑芯片组、可程序逻辑FPGA以及其它接口设备和处理器外部的硬件。 其次是选择嵌入式操作系统，一旦选定了操作系统，内核、实时程序，调度程序(scheduler)等软件的模型便固定。 某种程度上讲，嵌入式操作系统通常决定着嵌入式处理器的选择，而嵌入式处理器则无法改变嵌入式操作系统选择。 1.4嵌入式操作系统的选型原则 * 1.4.1 嵌入式处理器的选型原则 根据系统处理数据的主要类型来定处理器总线的位数 工业应用价格成本是影响处理器选型的另外的一个比较重要的原因 开发工具的支持 操作系统的支持 代码的继承性往往决定了处理器的选择 供应商的可持续性因素 依据预开发的产品与处理器自带资源相近程度进行选择 1.4.1 嵌入式处理器的选型原则 * 1.4.2 嵌入式操作系统的选型原则 可移植性原则 实时性要求 系统定制能力 低成本原则 中文内核支持 资源可利用性 图形界面开发能力 安全性原则 1.4.2 嵌入式操作系统的选型原则 * 本章小结 从嵌入式系统的定义、组成和特点出发，介绍了嵌入式系统的系统结构及发展趋势； 从嵌入式系统是专用计算机系统的思想出发，简要介绍微控制器、微处理器、DSP和片上系统等嵌入式处理器的特点； 从应用系统复杂程度出发，介绍了嵌入式系统分类； 从嵌入式操作系统功能作用出发，介绍几款嵌入式操作系统。