电气控制与PLC技术项目教程 任艳君_ 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制新.pptVIP

任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制 实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试） 并行性流程的程序设计 并行性分支和汇合的编程 顺序功能图程序的编写 实训6 十字路口交通灯运行的PLC控制 1、应用实例 1、应用实例（续） 1、应用实例（续） 1、应用实例（续） 本任务结束！ * 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 项目二 PLC步进顺控指令及其应用 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 计 划 计划 控制要求：设计一个用PLC的步进顺控指令实现的按钮式人行横道指示灯 的控制程序，见下图。 计划 （1）I/O （输入/输出）分配 I/O分配表 硬件接线图 控制要求：设计一个用PLC的步进顺控 指令实现的按钮式人行横道 指示灯的控制程序。 计划 （2）状态转移图 控制要求：设计一个用PLC的步进顺控 指令实现的按钮式人行横道 指示灯的控制程序。 计划 （3）软件编程 （4）工程调试 控制要求：设计一个用PLC的步进顺控 指令实现的按钮式人行横道 指示灯的控制程序。 2、并行性流程的程序设计 由两个及以上的分支流程组成，但必须同时执行各分支的程序。（1）若S20已动作，则只要分支转移条件X0成立，3个流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同时并列执行，没有先后之分。（2）当各流程的动作全部结束时，一旦X2为ON，则汇合状态S50动作，S22、S32、S42全部复位。若其中一个流程没执行完，则S50就不可能动作。另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。 计划 SET S41 转移到第3分支 LD X000 转移条件 SET S31 转移到第2分支 OUT Y000 驱动处理 SET S21 转移到第1分支 STL S20 3、并行性分支和汇合的编程 （1）并行性分支的编程 并行性分支的编程先驱动后转移。 计划 3、并行性分支和汇合的编程（续） （2）并行性汇合的编程 先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。 计划 OUT Y50 STL S50 OUT Y32 汇合状态 SET S50 STL S32 汇合条件 LD X002 SET S32 由第3分支汇合 STL S42 LD X011 由第2分支汇合 STL S32 OUT Y031 由第1分支汇合 STL S22 第2分支驱动处理 STL S31 OUT Y042 OUT Y022 STL S42 STL S22 SET S42 SET S22 LD X021 LD X001 OUT Y041 OUT Y21 第3分支驱动处理 STL S41 第1分支驱动处理 STL S21 3、并行性分支和汇合的编程（续） （3）编程注意事项 计划 ① 并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 ② 在并行性分支、汇合流程中，不允许有如下图（a）所示的转移条件，而必须将其转化为图（b）后，再进行编程。 4、组织学生进行实施 实施 实 施 （1）I/O分配表 （2）硬件接线图 （4）软件编程 （5）工程调试 （3）状态转移图 4、组织学生进行实施（续） （6）实训6 十字路口交通灯运行的PLC控制 实施 实 施 实训内容： 5、检查任务完成情况 根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。 本任务主要检查利用PLC编程是否能实现按钮式人行横道指示灯的正确运行，是否能实现十字路口交通灯的控制，同时检查电路的接线是否规范、合理。 检查 检 查 6、对各小组进行考核、评估及总结 老师根据各小组学生