电气自动控制原理与系统第2版 陈渝光 主编 第八章新.pptVIP

第八章 直流脉宽调速系统 第一节 直流脉宽调制电路的工作原理 第二节 脉宽调速系统的控制电路 本章小结 第八章 直流脉宽调速系统 随着大功率晶体管GTR，可关断晶闸管GTO和功率场效应管MOSFET等全控型器件的应用，以GTR脉宽调制电路为基础组成的直流脉宽调速系统，在直流传动中的应用得到普及。 晶体管脉宽调制电路 是利用GTR的开关作用，将直流电压转换成较高频率（几千赫芝）的方波电压，加在直流电动机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢电压Ud的平均值，从而调节电动机的转速。直流脉宽调制电路也称为PWM 电路 。 直流脉宽调速系统 与普通晶闸管相控式整流装置供电的直流调速系统相比，直流脉宽调速系统有以下优点： 1.由于晶体管的开关频率高，仅靠电枢电感的滤波作用，就可获得脉动很小的直流电流，电流连续容易，同时电动机的损耗发热较小； 2.系统频带宽，响应速度快，动态抗干扰能力强； 3.直流电源采用三相不可控整流，对电网影响小，功率因数较高； 4.主电路线路简单，所用功率元件少。 第一节 直流脉宽调制电路的工作原理 不可逆输出的直流脉宽调制电路 图a)是简单的不可逆直流脉宽调制电路。采用大功率晶体管VT，开关频率可达2kHz左右，直流电压Us由不可控整流电源提供。 不可逆输出直流脉宽调制电路工作原理 采用大电容C滤波。二极管VD在VT关断时，为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。 VT基极电压Ub为脉宽可调的脉冲电压。Ub为正，VT饱和导通，Us通过VT集电极回路加到电动机电枢两端；Ub为负，VT截止，电枢两端无外加电压，电枢磁场能量经VD释放(续流)。电枢两端电压UAB为脉冲波，其平均电压为 其中 ?＝t1/T为一个周期T中，VT导通时间的比率，称为负载电压系数或占空比，?的变化范围在0～1之间。 一般周期T固定不变，调节t1，当t1在0～T范围内变化时，电枢电压平均值Ud 在0～Us 之间变化，而且始终为正，电动机只能单方向旋转，为不可逆调速系统。 这种调节方法称为定频调宽法。 不可逆输出直流脉宽调制电路工作原理 图b)为Ub、Us、UAB、Ud和电枢电流id波形。 由于VT开关频率较高，VD续流作用，id是连续的，脉动幅值不很大，对转速和反电势的影响很小，可忽略不计，即认为转速和反电势为恒值。 稳态时，电枢回路电压平衡方程式和机械特性方程分别为 调节占空比?，便可得到一簇平行的机械特曲线，类似于电动机电枢电压改变时的机械特性簇。 可逆输出直流脉宽调制电路工作原理 可逆输出的脉宽调制电路由四个VT和四个VD组成，连接形状如同字母H，因此称为“H形”脉宽调制电路。它是两组不可逆脉宽调制电路的组合。 H形可逆输出的脉宽调制电路，根据输出电压波形的极性可分为双极性和单极性两种方式，它们的电路连接形式一样，只是四个VT基极驱动信号极性不同。 双极性脉宽调制电路工作原理 双极性脉宽调制电路工作原理 单极性脉宽调制电路工作原理 单极性脉宽调制电路工作原理 如果希望电动机反转，则让VT3的驱动脉冲Ub3恒为正，VT4的驱动脉冲Ub4恒为负，使VT4截止，VT3饱和导通，VT1和VT2 仍工作在交替开关状态，这样在0 ? t ? t1期间，UAB=0，而在t1 ? t ? T期间，UAB=-Us。 优点：不会出现上下两个管子同时导通的情况；当电动机停止时，Ud=0 其瞬时值也为零，电枢回路中无电流，减少了空载损耗，但无高频微振，起动较慢，其低速性能不如双极性的好。 第二节 脉宽调速系统的控制电路 直流脉宽调速系统的原理图 直流脉宽调速系统 直流脉宽调速系统由主电路和控制电路两部分组成。 基本控制通常采用转速、电流双闭环控制，转速调节器和电流调节器均为PI调节器，转速反馈信号由直流测速发电机得到，电流反馈信号由霍尔电流变换器得到，这部分的工作原理与前面的双闭环直流调速系统相同。 主电路采用PWM脉宽调制电路供电，根据系统的要求可选用不可逆或可逆脉宽调制电路。 本节重点分析控制电路中产生脉宽调制信号的脉冲变换电路和驱动保护电路的基本工作原理。 脉宽调速系统的控制电路 直流脉宽调制信号的产生 直流脉宽调速系统中，晶体管基极的驱动信号是脉冲宽度可调的电压信号，它由电压-脉冲变换器产生。 电压-脉冲变换器的输入信号为可变的控制电压，输出信号为宽度可变的脉冲，可采用锯齿波或三角波与直流电压相叠加的方法得到。 脉宽调速系统的控制电路 Uc=0时，输出脉冲电压Upw的正负脉冲宽度相等，如图a)所示；Uc0时，Uc使-Up的作用减小，输出脉冲电压的正半波变窄，负半波变宽，如图b)所示；U