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第12章 静定结构的位移 12.1 位移计算概述 12.1.1 静定结构的位移 杆系结构在荷载作用下产生内力、应力、以及应变,并致使结构的形状和尺寸发生变化。结构上点的位置发生移动,截面也可能发生转动。 对于静定结构,在支座移动、温度改变、制造误差等因素的影响下,结构虽不产生内力,但会产生位移。 截面的移动和转动统称为结构的位移。 梁的位移 悬臂梁在荷载作用下发生弯曲变形。 截面m–m的形心C移动到了C′,产生竖向位移ΔC,称为C点的线位移。 横截面m–m转动了一个角度θC ,称为m–m截面的角位移。 刚架的位移 刚架在荷载FP作用下发生变形,梁端C点移到 C ′,是沿C C ′方向的线位移,用ΔC表示。它的水平和竖向两个位移分量分别为ΔCx 、 ΔCy 。 支座位移 简支梁的支座B发生竖向位移ΔB ,因此截面C发生了竖向位移ΔC ,和角位移θC 。 12.1.2 结构位移计算的目的 (1)验算结构的刚度。 (2)为超静定结构的内力计算打下基础。 此外在结构的动力计算和稳定计算中,也需要计算结构的位移。 12.2 虚功原理结构位移计算的一般公式 12.2.1 虚功的概念 功包含两个要素,力和位移。当作功的力和相应的位移彼此独立无关,就把这种功称为虚功。 简支梁在1点受FP1作用,产生挠曲变形(状态1)。当该结构在2点又受荷载FP2作用,此时1点又增加位移(状态2),这时力FP1在位移上所作的功就是虚功,表示为: W12= FP1Δ12 即状态1的力在状态2的位移上做功。 力FP可以是集中力、集中力偶、和支座反力等,称为广义力,而位移Δ称为和广义力FP相对应的广义位移。 12.2.2 外力虚功 We=FP1+FP2+FR1c1+FR2c2+FR3c3 12.2.3 内力虚功 在状态1中任取一微段ds,该微段上的内力有,FN、FQ、M。 对该微段,内力在相应的位移上所作的虚功为 12.2.4 虚功原理与虚功方程 式中 FN、FQ、M —— 杆件微段截面的轴力、剪力、弯矩; e 、g、k —— 微段相应的轴向应变、切应变、弯曲应变。 虚功方程式是一个普遍方程,既适用于弹性问题,也适用于非弹性问题,是后面计算结构位移的理论依据。 12.2.5 结构位移计算的一般公式 由于力FPk是虚设的,为简单起见,不妨令FPk=1,在此虚拟状态下,截面产生的内力为 、 、 ,以及支座反力 。 令虚拟状态下的外力、内力、以及支座反力在真实状态下的相应位移、变形上作虚功。由虚功方程知 12.3 静定结构由荷载引起的位移 12.3.1 荷载作用下的位移计算公式 当结构没有支座移动时,公式中的ck=0,则位移公式为 由于所讨论的材料是线弹性材料,由材料力学公式可得内力与应变的关系式 在应用该公式时应注意以下几点: (3)内力符号规定 12.3.2 各类结构的位移计算公式 1.梁、刚架 在梁和刚架中,位移主要由弯矩引起,轴力和剪力的影响很小,一般情况可略去剪力、轴力的影响。则位移计算公式可简化为 2.桁架结构 3.组合结构 12.3.3 位移计算举例 解:(1)求C点的竖向位移 (2)求A截面的转角 例12–2 计算图示桁架下弦B点的挠度。已知各杆的截面面积相同,截面积A=10cm2,弹性模量E=2.1×105 MPa。 解:(1)求 和 (2) 求位移 例12–3 图示半径为R的圆弧曲梁,截面为矩形,求B点的竖向位移 。 解:取圆心O为坐标原点,求与OB线成角的截面C上的内力。 12.4 图乘法 在计算梁和刚架在荷载作用下的位移时,一般忽略剪力、轴力的影响,计算位移可用下式 当结构杆件的数目较多,荷载较复杂的情况下,求各杆段的弯矩方程并积分非常麻烦。但是只要满足下述三个条件,就可以用所谓图乘法来代替积分运算,使计算较为简单。 (1)EI=常数(包括杆件分段为常数); (2)杆件轴线为直线; (3)积分号内两个弯矩图中至少有一个为直线图形。 12.4.1 图乘法的计算公式 应用图乘法求位移应注意以下几点 (1)必须满足前面提到的三个条件; (2)纵坐标y必须取自直线的弯矩图中; (3)面积A和相应的纵坐标y在杆的同一边时,乘积A y取正,不在同一侧乘积为负; (4)当y所在图形由若干段直线组成时,应该分段考虑; (5)如遇到弯矩图的形心位置或面积不便于确定,应将该图分解为几个易于确定形心或面积的部分,各部分面积分别同另一图形相对应的纵标相乘,然后把各自相乘结果求代数和。 12.4.2 图乘法的应用 常见的几种图形的形心位置和面积: 遇到折线图形以及分段变刚度情况,应分段进行图乘。 当图形的面积或形心位置不便于确定时,可将复杂图形分解为几个较简单的图形,
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