计算机控制系统 第2版 刘士荣 计算机控制系统第2章输入输出接口与过程通道技术新.ppt

第2章完 图2-42 输入电平变换 2．开关量输入隔离及电平变换 图2-43 隔离及电平变换电路 2.4.3数字量（开关量）输出通道 图2-44 数字量输出通道 数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码等组成，如图2-44所示。 图2-45 光电隔离开关量输出电路 1．小功率驱动电路 图2-46 小功率驱动电路 2．中功率驱动电路 图2-47 中功率驱动电路 图2-48 ULN2003达林顿阵列驱动器 a ) ULN2003 结构图 b) 复合管内部结构 3．大功率驱动电路 图2-49 过零型固态继电器的结构 2.5过程通道的抗干扰与可靠性设计 影响系统安全可靠运行的主要因素来自系统内部和外部的各种干扰。所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成计算机控制系统不能正常工作的破坏因素。 1．干扰来源 (1)电源干扰 (2)空间干扰 (3)设备干扰 2.5.1干扰源与干扰的耦合 2．干扰信号的耦合方式 (1)直接耦合方式 (2)静电耦合方式（电容性耦合方式） (3)电磁耦合方式（电感性耦合方式） (4)共阻抗耦合方式 (5)电磁场辐射耦合方式 (6)漏电耦合方式（电阻性耦合） 图2-50 静电耦合示意图 图2-51 电磁耦合示意图 图2-52 电源共阻抗耦合干扰 图2-53 公共地线耦合干扰 图2-54 输出阻抗耦合干扰 图2-55 电阻耦合的等效电路 1、2为平行线 2.5.2过程通道抗干扰措施 干扰往往沿着过程通道进入计算机，其主要原因是过程通道与计算机之间存在公共地线，而且首当其冲是A/D和各种输入装置。 所以要求这些设备有很强的抗干扰能力，而且要设法削弱来自公共地线的干扰，以提高过程通道的抗干扰性能。 图2-56 干扰信号形式 1．串模干扰及其抑制 叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰，用Vg表示。串模干扰使接收电路的一个输入端相对于另一输入端产生电位差，因此也称为差模干扰，如图2-57所示。 图2-57 串模干扰示意图 图2-58 热电偶线路中的串模噪声 抑制串模干扰的措施有： (1)采用输入滤波器 (2)采用双积分式或-调制式A/D转换器 (3)用双绞线作信号引线 (4)电磁屏蔽和良好的接地 图2-59 二级阻容滤波器网络 2．共模干扰及其抑制 共模干扰产生的主要原因是不同“地”之间存在共模电压，以及模拟信号系统对地存在漏阻抗。共模干扰通过过程通道串入主机，其一般表现形式如图2-60所示，其中VS为信号源，Vg为共模噪声电压。 图2-60 共模干扰示意图 图2-61热电偶测温线路中的共模噪声 图2-62 共模噪声电压Ucm的影响 抑制共模干扰的措施有： (1)采用仪表放大器做信号前置放大 (2)采用隔离技术将地电位隔开 (3)利用浮地屏蔽 图2-63 双线传输电路 图2-64 脉冲光电耦合 图2-65 双层浮地屏蔽保护原理图 2.6测量数据的预处理 在计算机控制系统中，生产过程的被测参数经输入通道转换成数字信号，输入计算机中。这些数字信号（数据）被运算、显示之前一般要进行一些预处理，其中最基本的为数字滤波、线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。 2.6.1数字滤波 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入信号进行数学处理，减少干扰在信号中的比重，提高信号的真实性。这种滤波方法不需要增加硬设备，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序即可达到信号滤波的目的。 表2-4 CD4052真值表 不通 X X 1 3 3 1 1 0 2 2 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Y X A B INH 接通道号 输 入 状 态 2.2.3 可编程增益放大器（PGA） 在计算机测控系统中，模拟量输入通道的变化范围会随被测量所处的环境和时间的变化而变化，因此希望能自动改变放大器的增益，使信号通过放大器后，具有合适的动态范围，即实现自动量程切换，以便于A/D转换或信号调理。 此外，在多路数据采集系统中，也可能遇到各路信号动态范围不一致的情况，这时希望放大器对不同的通路具有不同的增益，以实现相同的动态输出。 图2-20 用仪表放大器实现的可编程增益放大器 图2-21 LH0084电路结构 2.2.4 采样保持器 1．采样保持器的作用 A/D转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间，完成一次